针对您提出的“变道车辆已变完与直行车辆发生剐蹭怎么判定责任”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，变道车辆与直行车辆发生剐蹭的责任判定，并非一成不变，而是需要根据事故发生的具体情况以及交通管理部门出具的交通责任认定书来确定。不过，我可以根据一般情况，为您概述几种可能的责任判定情形：

1. 变道车辆全责的情况：

   • 如果变道车辆在完成变道过程中，未按照规定让行直行车辆，例如在变更车道时影响了正常行驶的直行车辆，导致剐蹭发生，那么变道车辆通常需要承担全部责任。这是因为《道路交通安全法》明确规定，车辆变更车道时不得影响其他车辆、行人的正常通行。

2. 直行车辆有过错的情况：

   • 如果直行车辆在行驶过程中存在超速、酒驾、违规行驶等违法行为，导致无法及时避让变道车辆而发生剐蹭，那么直行车辆也需要承担相应的责任。此时，责任划分将依据双方过错程度，可能是主次责任、同等责任等。

3. 双方都无过错的情况：

   • 如果双方都严格遵守了交通规则，但由于突发、不可预见的原因（如路面湿滑、突发障碍物等）导致剐蹭发生，那么这种情况可能被认定为意外事故，双方均无责任。

在实际判定过程中，交通管理部门会结合事故现场情况（如车辆位置、刹车痕迹、监控视频等）进行勘查和分析，以确定最终的责任归属。如果您对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。

最后，我想强调的是，无论责任如何判定，安全驾驶都是每位驾驶员的首要责任。在行驶过程中，请务必遵守交通规则，保持安全车距，注意观察路况和周围车辆动态，以确保行车安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。