结论：是否合法需分情况讨论，主要取决于滞留金的性质、收取依据及程序是否符合法律规定。

1. 若滞留金属于行政处罚性质
   根据《行政处罚法》及相关法规，行政机关对逾期未履行义务（如未按时办理房产证）的行为，可依法收取滞纳金，但需满足以下条件：

   • 法律依据：必须有明确的法律、行政法规或地方性法规授权（如《税收征收管理法》对税款滞纳金的规定）；
     
   • 程序合法：需履行告知义务，明确滞纳金计算标准、缴纳期限及救济途径；
     
   • 比例合理：滞纳金金额不得超过法定上限（如每日万分之五），且需与违法行为性质、后果相当。
     若符合上述条件，则合法；否则可能构成违法收费。

2. 若滞留金属于合同约定性质
   若开发商与购房者在合同中明确约定了“逾期办证违约金”或“滞留金”，且该条款不违反法律强制性规定（如未显失公平、未免除开发商主要义务），则双方需按合同履行。

   • 合法情形：条款内容清晰、双方自愿签署、违约金金额合理（通常不超过实际损失的30%）；
     
   • 违法情形：若条款存在“霸王条款”特征（如单方面加重购房者责任、排除购房者权利），购房者可主张条款无效。

3. 若滞留金无合法依据
   若行政机关或开发商无法提供法律、法规或合同依据，或收取程序存在瑕疵（如未书面通知、强制捆绑收取），则可能构成违法收费。购房者可通过以下途径维权：

   • 行政投诉：向当地物价部门、房管部门举报；
     
   • 民事诉讼：要求返还违法收取的费用，并主张赔偿损失；
     
   • 行政复议/诉讼：对行政机关的处罚决定不服的，可依法申请复议或提起诉讼。

建议：

• 核实滞留金的收取主体（行政机关还是开发商）及依据；
  
• 要求对方出具书面文件，明确滞留金的性质、计算方式及法律依据；
  
• 若存在争议，及时收集证据（如合同、缴费通知、沟通记录等），并通过法律途径解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。