判刑21个月，羁押6个月，实际服刑时间通常为判刑期限减去羁押期限，即实际还需服刑15个月。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律背景与基本原则
在刑事案件中，羁押是犯罪嫌疑人或被告人在审判前被限制人身自由的一种强制措施。而判刑则是法院根据犯罪事实和法律规定，对犯罪人作出的刑罚决定。当犯罪人被判刑后，其之前被羁押的时间通常会折抵刑期。这是基于法律上的公平原则，即犯罪人不应因其被羁押而遭受额外的惩罚。
二、羁押期限与刑期的折抵
羁押期限：指犯罪嫌疑人或被告人在审判前被限制人身自由的时间。这个时间长度可能因案件复杂程度、证据收集情况等因素而有所不同。
刑期折抵：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释的规定，犯罪人在判决前被羁押的期限，应当折抵刑期。具体来说，就是犯罪人实际服刑的时间等于判刑期限减去羁押期限。
三、具体计算与实例说明
计算公式：实际服刑时间 = 判刑期限 - 羁押期限
实例说明：
四、特殊情况与注意事项
羁押期限的合法性：羁押期限必须合法，即必须在法律规定的期限内进行羁押。如果羁押期限超过法定限制，超出的部分可能不被折抵刑期。
判刑后的执行：判刑后，犯罪人需要按照法院的决定到指定场所服刑。在服刑期间，犯罪人需要遵守监狱的规章制度，接受改造和教育。
减刑与假释：在服刑期间，如果犯罪人表现良好或有其他立功表现，可能符合减刑或假释的条件。减刑是指减少原判刑期的一部分；假释则是指提前释放犯罪人，但其在释放后仍需接受一定的监督和管理。
五、建议与后续行动
了解法律程序：对于犯罪人或其家属来说，了解刑事案件的法律程序和相关规定是非常重要的。这有助于他们更好地维护自己的合法权益。
咨询专业律师：如果在刑事案件中遇到任何问题或困惑，建议及时咨询专业律师。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保犯罪人的合法权益得到保障。
遵守法律法规：无论是犯罪人还是其家属，都应该遵守国家的法律法规和规章制度。这有助于维护社会的和谐稳定，也有助于犯罪人更好地接受改造和教育。
如果有任何关于刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。