刑满释放后并非必须回原籍办理相关手续，但部分事项可能涉及原籍地办理，具体需分情况讨论：

1. 户籍与身份恢复
   刑满释放后，若户籍被注销（如服刑期间户籍被冻结或迁出），需到原户籍地派出所办理户籍恢复手续。这是法律规定的必要程序，目的是重新确认公民身份。若服刑期间户籍未被注销，则无需额外办理。

2. 安置与帮扶手续
   根据《监狱法》第三十五条，刑满释放人员需到当地公安机关报到，并可能涉及原籍地司法所或社区的安置帮扶登记（如领取临时救助、就业指导等）。若释放地与原籍地一致，可直接在当地办理；若不一致，需向原籍地相关部门报备，但无需亲自返回，可通过委托家属或线上方式完成。

3. 特殊情形处理

   • 异地服刑释放：若在异地服刑，释放后可直接在释放地办理临时居住登记，但长期居住仍需将户籍迁回原籍或现居住地。
     
   • 无固定住所：若原籍地无亲属或住房，可向释放地救助站申请临时庇护，同时通过法律程序申请户籍迁移至其他合法地址。

建议行动步骤：

1. 释放前联系原籍地派出所确认户籍状态；
   
2. 释放后携带释放证明到就近派出所报到，咨询是否需要回原籍办理手续；
   
3. 若需原籍地配合（如户籍恢复），可委托亲属代办或通过邮寄材料完成。
   

如有其他具体问题（如户籍迁移、帮扶政策等），欢迎直接向我咨询。