在起诉离婚调解的过程中，是否需要律师参与，这主要取决于您自身的法律知识水平、沟通能力以及案件的具体情况。

首先，从法律程序的角度来看，调解是离婚诉讼中的必经程序。法院在审理离婚案件时，会基于双方的意愿和案件事实进行居中调解，询问双方关于婚姻关系、子女抚养、财产分割等关键问题的意见。如果您对法律程序和相关规定比较了解，且具备较强的沟通能力，那么您可以选择自行参与调解。

然而，如果您对法律知识不够熟悉，或者在财产分配、子女监护权等方面存在较大的争议，那么聘请一位专业的律师来协助您进行调解可能会更为有利。律师能够依据案件情况提供最佳的调解策略和谈判技巧，帮助您增强话语权和谈判能力，从而在调解过程中更好地维护您的权益。

此外，即使您选择自行调解，也建议您在调解前对自身的权益和义务有充分的了解，确保调解结果对您有利。因为调解结果关键取决于双方的诉求和意愿，以及事实与证据。如果您独自面对调解，可能会因为对法律和流程的不熟悉而处于劣势。

总的来说，是否需要律师参与起诉离婚调解，应根据您的具体情况来决定。如果您对法律知识不够自信，或者案件存在较大的争议，那么聘请律师来协助您进行调解可能会是一个更好的选择。