父母打已结婚成家的孩子，是犯法的。这一结论主要基于以下几点法律分析：
一、法律对家庭暴力的界定
家庭暴力不仅限于夫妻之间，也包括父母对子女的暴力行为，无论子女是否成年或已婚。在我国，家庭暴力是违法的，并可能受到法律的制裁。这包括身体上的暴力，如殴打、推搡等，以及精神上的暴力，如辱骂、恐吓等。
二、未构成犯罪的家暴行为及后果
轻微伤害：如果父母对已婚子女实施的暴力行为造成的伤害较轻，如擦伤、淤青等，未达到轻伤及以上程度，虽然一般不构成犯罪，但这种行为仍违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法，实施家庭暴力的父母可能面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
教育方式不当：在某些情况下，父母可能因教育理念、方式不当而对已婚子女有轻微的过激行为，且情节显著轻微、危害不大。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可不认为是犯罪。但这并不意味着此类行为被容忍，它仍然可能对子女的身心健康造成负面影响，且需通过教育、劝导等方式加以纠正。
三、可能构成犯罪的家暴行为及后果
故意伤害罪：若父母的暴力行为导致已婚子女身体受到严重伤害，达到轻伤及以上程度，则可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
虐待罪：若父母长期、频繁地对已婚子女实施家暴行为，对子女的身心健康造成严重影响，可能构成虐待罪。虐待罪是指对共同生活的家庭成员进行肉体上和精神上的摧残迫害，情节恶劣的行为。根据《中华人民共和国刑法》的规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
四、应对策略与建议
及时报案：如果你或身边的人正在遭受家庭暴力，应立即向当地的公安机关、居委会、村委会或所在单位报告，以寻求帮助和保护。
法律援助：考虑咨询专业的律师，以获得法律援助和指导。律师可以帮助你了解自己的法律权益，并提供相应的法律建议。
心理支持：家庭暴力不仅会对身体造成伤害，还会对心理造成严重影响。因此，考虑咨询专业的心理医生或心理咨询师，以获得心理支持和辅导。
总结来看，父母打已结婚成家的孩子是犯法的，无论是从法律角度还是道德层面都应坚决反对和制止。我们应积极倡导和谐的家庭关系，保护每一个家庭成员的合法权益。如果你或身边的人正在遭受家庭暴力，请及时采取行动，寻求帮助和保护。有问题可以直接向我咨询。