若发现被陌生人填写为担保人借款，可立即向公安机关报案，同时需采取以下措施维护自身权益：

1. 立即固定证据

   • 收集所有涉及借款的书面文件（如借款合同、担保协议）、电子证据（如短信、邮件、聊天记录）及证人信息。
     
   • 重点核查合同中的签名是否为本人所签，若非本人签署，可申请司法鉴定确认笔迹真伪。
     
   • 若发现合同存在伪造、篡改痕迹（如日期、金额被修改），需拍照或复印留存。

2. 向公安机关报案

   • 报案理由：以“被伪造身份信息担保借款”或“涉嫌贷款诈骗”为由，向户籍地或案件发生地派出所报案。
     
   • 报案材料：携带身份证、借款合同复印件、证据材料，并提交书面报案陈述（说明被冒用身份的经过）。
     
   • 法律依据：根据《刑法》第280条之一，伪造、使用虚假身份证明骗取贷款的，可能构成“使用虚假身份证件罪”；若以非法占有为目的，可能涉及“贷款诈骗罪”（第193条）。

3. 同步联系金融机构

   • 向放款机构（银行、网贷平台等）出具书面声明，明确否认担保关系，并要求暂停催收、冻结账户或撤销担保记录。
     
   • 若机构拒绝处理，可向当地银保监会或金融监管局投诉，或通过诉讼要求确认担保合同无效（依据《民法典》第143条，虚假意思表示的民事法律行为无效）。

4. 防范后续风险

   • 查询个人征信报告（通过中国人民银行征信中心），确认是否存在异常担保记录，若有则申请异议处理。
     
   • 警惕催收电话或短信，避免直接承认债务，可录音留存证据。
     
   • 若被起诉，务必出庭应诉，提交报案回执、笔迹鉴定报告等证据，证明担保非本人真实意思表示。

关键提醒：

• 担保需本人书面同意，未经授权的担保对本人无法律效力，但需通过法律程序确认无效。
  
• 及时行动可避免因逾期导致个人信用受损或被强制执行财产。
  

如有进一步疑问（如证据收集细节、诉讼流程），可直接向我提问。