在您描述的情况下，即车辆前方有障碍物而向右变道时，与右侧车辆的车尾发生刮擦，责任认定需根据具体情况来判断，无法直接给出单一的责任结论。以下是从不同角度进行的分析：
一、变道车辆的责任
变道未确保安全：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在变道时应当确保安全，不得妨碍其他车辆的正常行驶。如果您在变道时未充分观察右侧车辆的情况，或者未给予右侧车辆足够的行驶空间，导致刮擦事故发生，那么您可能需要承担主要或全部责任。
变道信号的使用：
- 在变道前，您应当提前开启转向灯，以示意其他车辆您的行驶意图。如果您未使用转向灯或使用不当，导致右侧车辆未能及时察觉您的变道行为，从而引发刮擦事故，这也可能成为认定您责任的一个因素。
二、右侧车辆的责任
未保持安全距离：
- 右侧车辆在行驶过程中，应当与前车保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时制动或避让。如果右侧车辆未保持安全距离，导致在您变道时无法及时避让而发生刮擦，那么右侧车辆也可能需要承担一定的责任。
未注意观察：
- 右侧车辆在行驶过程中，也应当注意观察周围车辆的行驶情况，特别是当其他车辆有变道意图时。如果右侧车辆因未注意观察而未能及时避让您的变道行为，导致刮擦事故发生，这也可能成为认定其责任的一个因素。
三、责任认定的综合考虑
- 在实际的责任认定过程中，交通管理部门或法院会综合考虑双方车辆的行驶情况、变道行为的合理性、信号灯的使用情况、安全距离的保持情况以及双方驾驶员的注意义务等因素。因此，无法仅凭您的一面之词就确定责任归属。
四、建议与措施
及时报警并保留证据：
- 在发生刮擦事故后，您应当立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频资料、证人证言等。这些证据将有助于交通管理部门或法院更准确地认定责任归属。
配合调查并如实陈述：
- 在交通管理部门或法院进行调查时，您应当积极配合并如实陈述事故经过。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响责任认定的准确性。
寻求专业法律帮助：
- 如果您对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，在您描述的情况下，责任认定需根据具体情况来判断。无法直接给出单一的责任结论。建议您在发生事故后及时报警并保留好相关证据，同时配合交通管理部门或法院的调查工作。如有需要，可以随时向我咨询以获取专业的法律帮助。