肇事逃逸未遂的认定，核心在于判断行为人是否有逃避法律责任的意图，并实施了逃离现场或潜逃藏匿的行为，但因客观原因未能成功逃离。其法律依据及认定要点如下：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》

   • 第七十条规定：“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。”若驾驶人未履行这些义务而离开现场，可能被认定为肇事逃逸。
   • 第九十九条规定：“造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”
   • 第一百零一条规定：“违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。”

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

   • 第九十二条规定：“发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。”

3. 《道路交通事故处理程序规定》

   • 第一百一十二条第一项规定：“‘交通肇事逃逸’是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。”

二、认定要点

1. 主观意图：行为人必须有逃避法律责任的意图。这通常表现为行为人在事故发生后，未履行停车、保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，而是试图逃离现场或潜逃藏匿。

2. 客观行为：行为人实施了逃离现场或潜逃藏匿的行为。这包括驾驶车辆逃离、遗弃车辆逃离、潜逃至其他地点藏匿等。对于“肇事逃逸未遂”，虽然行为人未能成功逃离，但其有逃离的意图并实施了逃离的行为，只是因客观原因（如被他人拦截、车辆故障等）未能成功。

3. 因果关系：行为人的逃离行为与逃避法律责任之间存在因果关系。即行为人之所以逃离，是为了避免承担因交通事故而产生的法律责任。

三、特殊情形说明

• 不构成肇事逃逸的情形：根据《道路交通事故处理程序规定》，某些行为虽然看似逃离现场，但并不构成肇事逃逸。例如，为及时抢救伤者，标明位置后驾车驶离并及时报案的；或当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决并达成协议，留下真实信息后一方反悔报案的等。

• 肇事逃逸未遂的法律后果：虽然“肇事逃逸未遂”在法律上并未明确规定具体的处罚措施，但根据肇事逃逸的一般规定，行为人仍可能面临罚款、拘留等行政处罚。若其行为构成犯罪（如交通肇事罪），则还可能面临刑事处罚。

四、建议与提醒

• 发生事故后应依法履行义务：驾驶人在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报警处理。这是驾驶人的法定义务，也是避免被认定为肇事逃逸的关键。

• 积极配合调查：若不幸被卷入交通事故纠纷中，应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。

• 寻求专业法律帮助：若对事故责任认定或法律责任有疑问，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

总之，肇事逃逸未遂的认定需结合行为人的主观意图、客观行为及因果关系进行综合判断。驾驶人在发生交通事故后，务必保持冷静，依法履行义务，以避免不必要的法律风险和责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。