结论：该借款年利率超过了法律保护的利率上限，因此超出部分的利息约定是不合法的。
一、法律背景
根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率受到法律的保护和限制。具体来说：
- 利率上限：借贷双方约定的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。超过这个上限的利息部分，法律不予保护。
二、具体计算与分析
计算实际年利率：
- 借款本金：19400元
- 一年后还款总额：23386.32元
- 利息总额：23386.32 - 19400 = 3986.32元
- 实际年利率：\(\frac{3986.32}{19400} \times 100\% \approx 20.55\%\)
对比法律上限：
- 假设当前一年期贷款市场报价利率（LPR）为X%（具体数值需根据最新数据确定，但此处为分析目的，我们暂不设定具体数值，仅作比较）。
- 法律保护的利率上限为4X%。
- 若4X%低于20.55%，则该借款的实际年利率超过了法律保护的利率上限。
在大多数情况下，一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍会远低于20.55%（以当前常见的LPR水平为例，其四倍通常远低于此数值）。因此，可以合理推断，该借款的实际年利率超过了法律保护的利率上限。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 超出法律保护利率上限的利息部分，借款人无需支付。
- 如果出借人要求支付超出部分的利息，借款人可以拒绝，并有权通过法律途径维护自己的合法权益。
建议：
- 对于借款人：如果已经支付了超出法律保护利率上限的利息，可以与出借人协商退还多余部分。如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求出借人返还多余利息。
- 对于出借人：应遵守法律法规，不得约定超出法律保护利率上限的利息。否则，超出部分的利息将不受法律保护，且可能面临法律风险。
四、进一步思考
- 合同效力：虽然超出法律保护利率上限的利息部分不受法律保护，但借款合同本身（除利息条款外）可能仍然有效。双方应继续履行合同中的其他约定。
- 协商与调解：在发生纠纷时，双方可以尝试通过协商或调解的方式解决争议。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。
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