结论上讲，父母去世后，其生前以现金形式给亲戚的钱能否要回，取决于该款项的性质是赠与还是借贷，以及是否有相关证据支持。以下是对此问题的详细分析：
一、款项性质为赠与的情况
赠与的成立：
- 如果父母在生前明确表示将现金赠与亲戚，并且这种表示是在给予现金时或之后作出的，那么赠与关系即成立。
- 赠与一旦成立，除非存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人或其继承人通常无权要求返还。
证据要求：
- 要证明款项是赠与，通常需要父母或亲戚的明确表示，如书面赠与协议、口头赠与的录音录像等。
- 如果缺乏直接证据，但根据双方关系、交易习惯等可以推断出赠与的意图，也可能被认定为赠与。
法律后果：
- 如果款项被认定为赠与，那么父母去世后，其继承人通常无权要求亲戚返还。
二、款项性质为借贷的情况
借贷的成立：
- 如果父母在生前将现金借给亲戚，并且双方有借贷的合意（如口头或书面借款协议），那么借贷关系即成立。
- 借贷关系成立后，借款人（亲戚）有义务按照约定的期限和方式返还借款。
证据要求：
- 要证明款项是借贷，通常需要借款协议、借条、转账记录等直接证据。
- 如果缺乏直接证据，但根据双方关系、交易习惯、款项用途等可以推断出借贷的意图，也可能被认定为借贷。不过，这种情况下证明难度较大。
法律后果：
- 如果款项被认定为借贷，那么父母去世后，其继承人作为债权人有权要求亲戚返还借款。
- 如果亲戚拒绝返还，继承人可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 无论款项是赠与还是借贷，收集相关证据都是至关重要的。这包括书面协议、录音录像、转账记录、证人证言等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性，建议在实际操作前咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和指导，帮助你更好地维护自己的权益。不过，作为胡森轩律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询。
考虑亲情因素：
- 在处理此类问题时，除了法律因素外，还应考虑亲情因素。避免因为金钱问题而破坏家庭关系。
及时行动：
- 如果认为款项应该返还，建议及时采取行动。因为随着时间的推移，证据可能会丢失或变得难以收集。
举例说明：假设父母在生前将10万元现金借给亲戚，并口头约定一年后返还。如果父母去世后，亲戚拒绝返还，且没有书面借款协议，那么继承人需要收集其他证据（如录音录像、证人证言等）来证明借贷关系的存在。如果证据充分，继承人可以通过法律途径要求亲戚返还借款。
总结来看，父母去世后其生前以现金形式给亲戚的钱能否要回，取决于款项的性质和是否有相关证据支持。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。