关于竣工图章上的签字能否直接刻上的问题，这涉及到工程图纸的规范性和法律效应，因此需要谨慎对待。
首先，我们要明确的是，竣工图章上的签字通常代表设计、施工或监理等单位的责任人和相关人员的确认，它具有一定的法律效应和责任追溯功能。因此，签字的过程需要确保真实性和可追溯性。
直接刻上签字是不合适的，原因如下：
真实性无法保证：直接刻上的签字无法证明是实际责任人的真实笔迹，也无法确认签字时的具体时间和情境，这可能导致在后续的责任追溯中出现问题。
不符合规范要求：根据工程图纸的相关规范和标准，竣工图章上的签字通常需要手写或通过可靠的电子签名方式完成，以确保签字的合法性和有效性。
法律风险：如果直接刻上签字，一旦发生质量问题或法律纠纷，相关单位和个人可能因无法提供有效的签字证据而承担不必要的法律责任。
正确的做法应该是：
手写签字：在竣工图上，由相关责任人亲自手写签字，并注明签字日期。
电子签名：如果条件允许，可以使用符合《电子签名法》要求的电子签名方式，如通过专门的电子签名软件或平台进行签章。这种方式可以确保签字的真实性、完整性和不可抵赖性。
遵循规范流程：无论采用哪种签字方式，都需要遵循相关的工程图纸规范和流程，确保签字的合法性和有效性。
综上所述，竣工图章上的签字不能直接刻上，而应该通过手写或可靠的电子签名方式完成，以确保签字的真实性、合法性和有效性。