针对您提出的“伪造委托书办理车辆过户，我要立案是民事还是刑事”的问题，结论前置如下：
- 若伪造委托书行为构成犯罪，则应通过刑事立案追究责任。
- 若伪造委托书行为未构成犯罪，但侵犯了您的民事权益，则可以通过民事诉讼途径解决。
详细分析如下：
一、刑事立案角度
伪造委托书办理车辆过户，若该行为满足刑法中相关犯罪的构成要件，如伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪（若委托书涉及上述单位印章）或诈骗罪（若通过伪造委托书骗取他人财物）等，则该行为可能构成犯罪。在此情况下，您应向公安机关报案，由公安机关进行刑事立案侦查。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；若以非法占有为目的，通过伪造委托书骗取他人财物，数额较大的，还可能构成诈骗罪。
- 建议行动：若您怀疑伪造委托书行为构成犯罪，应立即收集相关证据，如伪造的委托书、车辆过户记录、交易凭证等，并向当地公安机关报案。
二、民事诉讼角度
若伪造委托书行为未构成犯罪，但侵犯了您的民事权益，如车辆所有权、使用权等，您可以通过民事诉讼途径解决。在此情况下，您可以向法院提起民事诉讼，要求伪造者承担民事责任，如赔偿损失、恢复原状等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。若伪造委托书行为侵犯了您的民事权益，您有权要求侵权人承担民事责任。
- 建议行动：若您决定通过民事诉讼途径解决，应收集相关证据，如伪造的委托书、车辆所有权证明、交易记录等，并咨询专业律师，制定诉讼策略。
三、综合建议
- 先判断行为性质：在决定立案类型前，您应先判断伪造委托书行为的性质，即是否构成犯罪。这可以通过咨询专业律师或向公安机关咨询来实现。
- 及时收集证据：无论选择刑事立案还是民事诉讼，及时收集和保存相关证据都是至关重要的。证据是证明案件事实的关键，也是维护您权益的基础。
- 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性和专业性，建议您在处理此类问题时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
最后需要强调的是，伪造委托书办理车辆过户是一种违法行为，不仅可能构成犯罪，还可能侵犯他人的民事权益。因此，我建议您在遇到此类问题时，及时采取措施维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。