公司是否必须设立监事，取决于公司的类型以及具体的法律规定。
一. 监事会设立的基本要求
有限责任公司：
- 对于规模较大或股东人数较多的有限责任公司，应当设立监事会，成员不得少于三人，且需包含股东代表和职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一。这是为了确保监督的全面性和有效性。
- 而对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以选择不设监事会，但应设立一至二名监事来履行监督职责，以简化治理结构并降低成本。
股份有限公司：
- 必须设立监事会，成员同样不得少于三人，且监事会中同样需要包含股东代表和职工代表，职工代表的比例也不得低于三分之一。这是股份有限公司法定治理结构的重要组成部分。
特殊情况：
- 值得注意的是，根据最新的《公司法》规定，某些特定类型的公司（如国有独资公司）可以不再设立监事会，而是由审计委员会等机构承担原监事会的职权，以适应公司治理结构的特殊需求。
二. 法律依据
- 这些规定主要依据的是《公司法》的相关条款，如第五十一条就明确规定了有限责任公司监事会的设立及其成员构成等要求。
- 同时，新《公司法》（自2024年7月1日起施行）也对于公司监事会的设立作出了新的规定，允许某些特定类型的公司不设立监事会，而是采取其他形式进行内部监督。
综上所述，公司是否必须设立监事并非一概而论，而是需要根据公司的类型、规模以及具体的法律规定来决定。对于有限责任公司而言，规模较大或股东人数较多时应设立监事会；而对于股份有限公司，则必须设立监事会以满足法定治理结构的要求。在特殊情况下，如国有独资公司等，则可以根据最新法律规定不设立监事会而采取其他监督形式。