若您打算自己起诉欠工程款的公司，可以按照以下步骤进行：

一、收集证据

证据是诉讼的关键，您需要准备以下证据来证明双方存在工程建设合同关系以及对方拖欠工程款的事实和具体金额：

1. 合同文件：如施工合同、补充协议等，这些文件能证明您与对方之间的合同关系。
2. 工程实施情况记录：包括工程签证单、验收报告等，这些记录能证明工程的实际实施情况。
3. 工程款金额证明：如结算单、发票等，这些证明能明确对方拖欠的工程款金额。

二、确定管辖法院

根据法律规定，建设工程施工合同纠纷按照不动产纠纷确定管辖，即由工程所在地人民法院管辖。因此，您需要确定工程所在地的具体位置，并前往该地的人民法院进行起诉。

三、撰写起诉状

起诉状是诉讼的重要文件，您需要清晰、准确地撰写起诉状，包括以下内容：

1. 原被告基本信息：明确原告（您自己）和被告（欠工程款的公司）的名称、地址、联系方式等。
2. 诉讼请求：清晰列出要求被告支付的工程款金额、利息及其他费用。
3. 事实与理由：详细阐述工程情况、欠款原因等，说明对方为何拖欠工程款以及您为何有权要求对方支付。

四、立案缴费

携带准备好的证据材料和起诉状，前往有管辖权的法院立案庭办理立案手续。在立案时，您需要缴纳一定的诉讼费用，具体金额根据诉讼请求的金额或价额按照法定比例进行交纳。

五、参加庭审

按照法院通知的时间和地点参加庭审。在庭审中，您需要遵循法庭程序，陈述事实、出示证据，并进行辩论。法庭会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出裁决。

六、执行判决

若您胜诉且被告未在规定时间内履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖等，以强制对方履行判决义务。

在起诉过程中，您还需要注意以下几点：

1. 确保证据充分：证据是诉讼的基础，您需要确保证据的真实性、合法性和关联性，以支持您的诉讼请求。
2. 遵循法定程序：诉讼过程需要严格遵循法定程序，包括起诉、立案、庭审、执行等各个环节。您需要了解并遵守相关法律规定，以确保诉讼的顺利进行。
3. 考虑法律后果：在起诉前，您需要评估诉讼的风险和可能的结果。如果对方确实无力偿还工程款，您可能需要考虑其他解决方式，如协商、调解等。

若您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。