车辆丢失后若发生肇事，责任认定需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若车辆丢失系因车主保管不善（如未锁车门、钥匙遗失等），且丢失后被他人用于肇事

   • 车主可能承担部分责任：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若车主未尽到合理保管义务（如未锁车、未及时挂失钥匙），导致车辆被他人盗用并肇事，车主可能因“过错”被认定承担相应赔偿责任。
     
   • 实际驾驶人承担主要责任：肇事行为的直接实施者（盗用车辆者）是侵权行为的主体，需承担主要赔偿责任。若车主能证明已尽到保管义务（如车辆被暴力破坏锁具后盗走），则可能免责。
     
   • 例外情形：若车主及时报警并留存证据（如报警记录、车辆定位信息），可证明已采取合理措施防止损失扩大，责任可能进一步减轻。

2. 若车辆被盗窃后发生肇事，且车主无过错

   • 车主通常不承担责任：根据《民法典》第1215条，盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。此时车主无过错，无需承担责任。
     
   • 保险公司可能拒赔：若车辆未投保“盗抢险”，或保险条款明确排除盗窃期间肇事的赔付责任，车主需自行承担车辆损失，但无需对第三方损害赔偿。

3. 若车辆被租借、质押或委托他人保管期间丢失并肇事

   • 管理人可能承担责任：根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
     
   • 关键点：需证明管理人（如租车公司、质押权人）是否存在过错（如未审核驾驶人资质、未妥善保管车辆），若有则按过错比例担责。

法律建议：

• 车主：车辆丢失后应立即报警并留存证据（如报警回执、监控录像），同时通知保险公司（若投保盗抢险）。若车辆被用于肇事，需配合调查但无需主动担责，除非存在保管过错。
  
• 受害人：可向实际驾驶人、车主（若有过错）或保险公司主张赔偿。若驾驶人逃逸或无力赔偿，可申请道路交通事故社会救助基金垫付。
  
• 预防措施：车主应定期检查车辆锁具、避免遗失钥匙，租借车辆时签订书面协议并审核对方资质。

示例：

• 案例1：甲将未锁车辆停在路边，乙盗走后肇事。甲因未尽保管义务，可能承担10%-30%责任，乙承担主要责任。
  
• 案例2：丙车辆被盗后报警，丁驾驶被盗车辆肇事。丙无责任，丁承担全部赔偿责任。

如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询以精准分析责任比例。