针对您提出的“摩托车没带头盔无证辅路与主路车相撞怎么办”的问题，我将从法律责任、事故处理流程以及后续建议三个角度进行全面分析。
一、法律责任分析
摩托车驾驶人的责任：
- 无证驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。因此，摩托车驾驶人因无证驾驶将承担相应的行政责任。
- 未佩戴安全头盔：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。未佩戴安全头盔的，将受到警告或者罚款的处罚。此外，在事故中，未佩戴头盔可能加重驾驶人的伤害程度，影响事故责任的认定。
- 辅路进入主路的责任：摩托车从辅路进入主路时，应当让主路内的车辆先行。如果摩托车驾驶人未遵守这一规定，导致与主路车辆相撞，那么摩托车驾驶人将承担事故的主要或全部责任。
主路车辆的责任：
- 如果主路车辆在行驶过程中存在过错，如超速、未注意观察等，导致与辅路进入的摩托车相撞，那么主路车辆驾驶人也可能承担一定的责任。但具体责任比例需根据事故现场情况、证据材料等由交警部门进行认定。
二、事故处理流程
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，双方驾驶人应立即停车，并采取措施保护现场，如设置警示标志、开启危险报警闪光灯等。
报警并等待交警处理：
- 双方驾驶人应立即报警，并等待交警到场处理。交警将到场进行勘查、调查取证等工作，并出具事故责任认定书。
配合调查并提供证据：
- 双方驾驶人应积极配合交警的调查工作，提供事故发生的经过、证据材料等。如有需要，交警可能会要求双方进行酒精检测、车辆性能检测等。
根据责任认定进行赔偿：
- 根据交警出具的事故责任认定书，双方驾驶人应按照责任比例进行赔偿。如果摩托车驾驶人承担主要或全部责任，那么其需要承担主路车辆的维修费用、人员伤亡赔偿等费用。
三、后续建议
及时咨询专业律师：
- 鉴于事故涉及无证驾驶、未佩戴头盔等违法行为，以及可能的人身伤害和财产损失，建议您及时咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，以及可能面临的法律责任。
积极配合处理并承担责任：
- 如果您确实存在过错，应积极配合处理事故，并承担相应的责任。这有助于减少纠纷和矛盾，促进事故的妥善解决。
加强安全意识和法律意识：
- 此次事故应作为一次深刻的教训，提醒您加强安全意识和法律意识。在未来的驾驶过程中，务必遵守交通规则，佩戴安全头盔，持有有效驾驶证，确保自己和他人的安全。
如果您在处理此次事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。