司机在大巴车上挂内衣的行为，一般不直接构成违法，但可能违反相关规定或引发其他法律问题，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从交通法规的角度

• 一般情况不违法：单纯在大巴车内挂内衣，并不直接违反交通法规。交通法规主要关注的是车辆的安全性能、驾驶员的驾驶行为以及车辆的行驶规范等，而车内悬挂物品（除非影响驾驶安全）通常不在其直接规制范围内。
• 可能影响安全的情况：如果挂内衣的位置或方式干扰了驾驶员的视线，或者在内饰上悬挂过多物品导致车辆内部结构改变，可能影响行车安全，那么这种行为就可能违反交通法规中关于车辆安全行驶的规定。

2. 从公共秩序和道德的角度

• 可能违反公共秩序：虽然挂内衣本身不违法，但如果这种行为被视为不雅或影响公共秩序，可能会受到社会舆论的谴责。特别是在公共交通工具上，乘客的行为应当符合社会公德和公共秩序的要求。
• 可能引发纠纷：如果挂内衣的行为引起了其他乘客的不满或投诉，可能会引发纠纷。在这种情况下，司机或相关责任方可能需要承担一定的责任，如道歉、调整悬挂位置等。

3. 从公司规定或合同的角度

• 可能违反公司规定：如果司机是受雇于某家运输公司，那么公司的内部规定可能对车内装饰、悬挂物品等有明确要求。违反这些规定可能会导致司机受到纪律处分或承担其他责任。
• 可能违反合同条款：如果司机与运输公司之间签订了劳动合同或相关协议，其中可能包含了关于车内装饰、行为规范等条款。违反这些条款可能会构成违约，需要承担相应的违约责任。

4. 法律建议

• 遵守交通法规：无论何种情况，司机都应当遵守交通法规，确保行车安全。
• 尊重公共秩序和道德：在公共交通工具上，应当尊重其他乘客的权益和感受，避免做出可能引起不满或投诉的行为。
• 遵守公司规定和合同条款：如果司机受雇于某家运输公司，应当遵守公司的内部规定和与公司的合同条款。

如果有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。