结论：您在车里睡觉时，因有人拉车门而将其打伤的行为是否违法，需根据具体情况来判断，包括对方的行为性质、您的防卫行为是否适度等因素。
分析：
对方行为性质：
- 如果对方是在不知情的情况下，误拉了您的车门（例如，以为车未锁或误认为是自己的车），且没有进一步的侵害行为，那么您的防卫行为可能被视为过度。在这种情况下，如果您的行为导致对方受伤，您可能需要承担一定的法律责任，如民事赔偿或治安处罚。
- 如果对方是故意拉车门，意图实施盗窃、抢劫或其他侵害行为，那么您的防卫行为可能被视为正当防卫。但即便如此，您的防卫行为也必须在必要的限度内，即防卫行为应当与侵害行为的性质、强度和可能造成的危害相适应。
您的防卫行为是否适度：
- 正当防卫要求防卫行为必须适度，不能明显超过必要限度造成重大损害。如果您在对方尚未实施严重侵害行为时，就使用了过度的暴力手段，导致对方重伤或死亡，那么您的行为可能不再被视为正当防卫，而是可能构成防卫过当或故意伤害。
- 防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的行为。在这种情况下，您可能需要承担刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。
法律后果：
- 如果您的行为被认定为正当防卫，那么您不需要承担法律责任。
- 如果您的行为被认定为防卫过当或故意伤害，那么您可能需要承担民事赔偿、治安处罚或刑事责任。具体责任取决于对方的伤情、您的行为性质以及案件的具体情况。
建议：
- 在遇到类似情况时，首先尽量保持冷静，判断对方的行为性质和意图。
- 如果对方的行为确实构成侵害，且您的生命或财产安全受到威胁，您可以采取适当的防卫措施。但请务必注意防卫行为的适度性，避免使用过度的暴力手段。
- 如果可能的话，尽量在防卫的同时报警，让警方来处理此事。
- 如果事后发现自己的行为可能涉及法律问题，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。
总结：您在车里睡觉时因有人拉车门而将其打伤的行为是否违法，需根据具体情况来判断。在遇到类似情况时，请务必保持冷静，判断对方的行为性质和意图，并采取适当的防卫措施。如果事后发现自己的行为可能涉及法律问题，建议及时咨询我以获得更准确的法律意见。