当家属得知亲人因醉驾被抓后，可以采取以下一系列措施来应对和帮助：

一、及时与办案机关沟通

首先，家属应尽快与负责案件的办案机关（如公安局、交警队或检察院）取得联系，了解当事人所涉及的罪名（在此情况下为危险驾驶罪）以及被采取的强制措施（如刑事拘留、取保候审等）。这一步骤至关重要，因为它能让家属对案件的基本情况有一个清晰的认识，为后续行动提供方向。

二、给予生活关怀

如果当事人被羁押，家属可以为其准备并送去必要的生活用品，如衣物、洗漱用品等。这不仅能体现家属的关心和支持，也能在一定程度上改善当事人的羁押环境。

三、督促当事人配合司法工作

家属应敦促当事人如实交代案情，积极配合司法机关的工作。这包括如实回答办案人员的询问，不隐瞒、不歪曲事实。当事人的配合态度对于案件的公正处理至关重要，也可能影响其最终的判决结果。

四、参加庭审并给予支持

如果案件进入审判阶段，家属应尽可能参加庭审，为当事人提供精神上的支持。庭审是案件处理的关键环节，家属的出席可以显示对当事人的关心和重视，也可能对法官的判决产生一定的心理影响。

五、积极赔偿并争取从轻处理

如果醉驾行为造成了他人财产损失或人身伤害，家属应积极与受害方沟通，协商赔偿事宜。通过积极赔偿，可以体现当事人的悔过态度，也可能在判决时获得从轻处理的机会。同时，家属也可以咨询专业律师，了解在法律框架内如何为当事人争取更好的结果。

六、保持冷静和理性

在整个过程中，家属应保持冷静和理性，避免因情绪激动而做出不理智的行为。要相信司法机关会依法公正处理案件，同时也要积极采取措施为当事人提供帮助和支持。

综上所述，当家属得知亲人因醉驾被抓后，应及时与办案机关沟通、给予生活关怀、督促当事人配合司法工作、参加庭审并给予支持、积极赔偿并争取从轻处理，同时保持冷静和理性。这些措施有助于为当事人提供更好的帮助和支持，也可能对其最终的判决结果产生积极影响。