助贷担保金融服务公司在合法合规经营的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
合法性基础
助贷担保金融服务公司的存在有其合理性，它能为金融机构与借款人之间搭建桥梁，帮助金融机构更高效地开展业务，同时也为有资金需求的借款人提供了更多融资渠道。这类公司若要合法运营，必须依法取得相关金融牌照或许可资质，这是其合法性的基础。
法律法规要求
合法的助贷担保金融服务公司需严格遵守一系列法律法规要求，包括但不限于：
合同法律：必须遵守《中华人民共和国民法典》中关于合同订立、履行等规定，确保借贷合同合法有效。这意味着合同内容要合法、条款要明确、双方权利义务要对等。
金融法规：在放贷过程中，要符合《商业银行法》《贷款通则》等法规对贷款利率、贷款用途、贷款审批流程等方面的规范。例如，贷款利率不能超过法定上限，贷款用途必须合法合规，贷款审批流程要严谨透明。
个人信息保护：要保护借款人的个人信息安全，遵循《个人信息保护法》等相关规定。这意味着公司不能非法收集、使用或泄露借款人的个人信息。
违规操作的法律后果
若助贷担保金融服务公司存在违规操作，如暴力催收、收取高额违法利息、套取金融机构贷款转贷等行为，则会触犯法律，面临法律制裁。这些行为不仅损害了借款人的合法权益，也破坏了金融市场的秩序和稳定。
合法运营的建议
对于助贷担保金融服务公司而言，要想合法运营并持续发展，建议做到以下几点：
依法取得资质：确保公司具备从事助贷担保金融服务的合法资质和牌照。
完善内部管理：建立健全内部管理制度和风险控制机制，确保业务操作合规、风险可控。
保护借款人权益：尊重并保护借款人的合法权益，提供透明、公正的金融服务。
加强合规培训：定期对员工进行合规培训，提高员工的法律意识和合规操作能力。
若您有具体的法律问题或疑虑，比如某家助贷担保金融服务公司是否合法，或者您在与这类公司打交道时遇到了问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。