针对您追尾无牌证三轮车且检查无伤的情况，以下是我为您提供的详细处理建议：
一、现场处理措施
确保安全：
- 在追尾事故发生后，首先确保自己和对方的安全，将车辆移至不妨碍交通的地方，如路边或应急车道。
- 开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离设置警示标志，以提醒其他车辆注意。
检查伤情：
- 虽然您提到检查无伤，但仍需再次确认双方是否有人受伤，特别是对方三轮车上的乘客。
- 如有伤者，应立即拨打急救电话，并等待医护人员到来。
收集证据：
- 使用手机或相机拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等。
- 记录对方三轮车的特征，如颜色、型号、是否有明显标识等，以及对方驾驶人的基本信息。
二、法律与责任认定
无牌证三轮车的法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，无牌无证三轮车上路行驶是违法行为。
- 对方三轮车无牌无证，可能面临交警部门的处罚，包括扣留车辆、罚款等。
事故责任认定：
- 追尾事故通常由后车承担主要责任，但具体责任划分需根据现场情况、交通规则及双方行为综合判断。
- 如对方存在违法行为（如无牌无证、逆行、闯红灯等），可能减轻您的责任或使对方承担部分责任。
三、后续处理流程
报警处理：
- 立即拨打当地交警部门的报警电话，报告事故情况，并等待交警到来。
- 交警到达现场后，会进行事故勘查、询问双方情况，并出具事故责任认定书。
保险理赔：
- 如您已购买车辆保险，应及时联系保险公司，报告事故情况，并按照保险公司要求提供相关证据和资料。
- 保险公司会根据事故责任认定书和保险条款进行理赔。
法律诉讼（如需）：
- 如双方对事故责任认定或赔偿金额有争议，可通过法律途径解决。
- 您可以咨询律师，了解相关法律程序和权益，必要时提起诉讼。
四、预防措施与建议
遵守交通规则：
- 驾驶时务必遵守交通规则，保持安全车距，避免追尾等事故的发生。
注意观察路况：
- 驾驶过程中要时刻注意观察路况和前方车辆动态，提前做好应对准备。
增强安全意识：
- 提高交通安全意识，不驾驶或乘坐无牌无证、存在安全隐患的车辆。
定期检查车辆：
- 定期对车辆进行安全检查和维护，确保车辆处于良好状态。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，按照法律程序和规定进行处理。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。