结论：物业在特定条件下可以进入业主家中进行养狗规范宣传，但需严格遵循法律规定的程序和界限。以下从法律、实务操作、业主权利三个角度展开分析：

1. 法律层面：物业是否有权进入业主住宅？

根据《民法典》第271条，业主对专有部分（如住宅内部）享有所有权，非经法定程序或业主同意，他人不得擅自进入。物业作为服务方，无权强行进入业主住宅，否则可能构成对业主物权的侵犯。

例外情形：若物业基于紧急情况（如火灾、水管爆裂等）需进入，或经业主明确同意（如书面、口头同意），则可进入。但养狗规范宣传通常不属于紧急情况，需以业主同意为前提。

2. 实务操作：物业如何合法开展宣传？

物业可通过以下方式合法宣传，避免侵犯业主权利：

• 公共区域宣传：在小区公告栏、电梯间、业主群等公共区域张贴或发布养狗规范（如遛狗牵绳、清理粪便等），无需进入业主住宅。
• 组织活动宣传：联合社区、警方等举办养狗规范讲座或活动，邀请业主自愿参加。
• 入户宣传的合法路径：若需入户宣传，应提前与业主沟通，取得明确同意（如电话、微信预约），并说明宣传目的、内容及时间，避免强制或骚扰。

3. 业主权利：业主如何应对物业不当行为？

若物业未经同意强行进入业主住宅宣传，业主可采取以下措施：

• 拒绝进入：明确告知物业未经同意不得进入，并要求其离开。
• 投诉举报：向物业主管部门（如房管局、街道办）投诉物业侵权行为。
• 法律维权：若物业行为造成损失（如物品损坏、人身威胁），可依据《民法典》第1165条要求物业承担侵权责任。

4. 合规建议：物业与业主的平衡点

物业应优先通过非侵入性方式宣传，尊重业主隐私权；业主也应理解物业的管理职责，配合合理宣传。双方可通过业主委员会协商宣传方式，形成书面规则，减少纠纷。

总结：物业进入业主家中宣传养狗规范需以业主同意为前提，否则可能侵权。建议物业通过公共区域宣传、组织活动等方式合规开展工作，业主若遇不当行为可依法维权。如有具体案例或纠纷，可进一步向我咨询细节。