针对您提出的“未按规定停放的车辆怎么处罚”这一问题，我将根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，为您详细解答不同场景和情节下的处罚措施。

一、城市道路违规停放

1. 机动车

   • 现场违法停车： 当驾驶人在场时，交警会首先指出其违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离现场。如果驾驶人能够迅速驶离，通常不会受到罚款处罚。然而，如果驾驶人拒绝驶离，且其违停行为妨碍了其他车辆和行人的正常通行，那么交警将有权对其处以二十元以上二百元以下的罚款，具体金额可能因地区和情节轻重而有所不同，常见为100元或150元。在严重情况下，交警还有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

   • 非现场违法停车： 当驾驶人不在场时，交警会张贴违法停车告知单，并处以二十元以上二百元以下的罚款。在禁停路段，如标有禁止停车标志或标线的地点，处罚可能会更为严厉，不仅罚款金额可能达到顶格的200元，还可能根据当地规定记3分。

2. 非机动车：

对于非机动车未按规定停放且妨碍通行的行为，交警可处以警告或者五元以上五十元以下的罚款。如果驾驶人拒绝接受罚款，交警还有权扣留其非机动车。

二、高速公路违规停放

在高速公路上违法停车，危害极大，因此处罚也更为严厉。机动车在高速公路上违法停车，除处二十元以上二百元以下罚款外，还需记9分。对于营运客车在车道内停车的行为，处罚更为严重，一次记12分。

三、特定地点的违规停放

1. 公交站：在公交站违规停放车辆，将面临二十元以上二百元以下的罚款。

2. 桥上：在桥上违规停放车辆，不仅会被罚款200元，还会被记6分。

3. 标有黄色实线的路段及有禁停标志的路段：在这些路段违规停放车辆，将被罚款200元，并记3分。

4. 高速导流线区域：在高速导流线区域违规停放车辆，将被扣12分，并罚款200元。

5. 高速匝道口：在高速匝道口违规停放车辆，将被罚款200元，并记3分。

四、其他注意事项

1. 拖车处理： 当机动车驾驶人不在现场或拒绝驶离且其违停行为妨碍了交通时，公安机关交通管理部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点。这一过程中，不得向当事人收取任何费用。

2. 罚款缴纳： 收到违停告知书或电子监控设备拍摄的违停信息后，驾驶人应及时通过交管12123手机APP等渠道缴纳罚款，以避免产生滞纳金。滞纳金不仅会增加经济负担，还可能影响车辆的年审、过户等业务办理。

综上所述，未按规定停放车辆的处罚措施因违规停放的具体地点、情节以及所在地区的交通管理规定而异。为避免不必要的罚款和扣分，建议驾驶员严格遵守交通规则，合理、合规地停放车辆。同时，关注当地交通管理部门的最新公告和规定，以确保自身行为符合当地交通管理要求。