机动车酒精含量大于或等于20mg/100ml即算酒驾。具体细分如下：

1. 酒驾（饮酒驾驶）：当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml时，该驾驶行为被认定为饮酒驾驶，即酒驾。

2. 醉驾（醉酒驾驶）：若车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，则该驾驶行为构成醉酒驾驶。醉酒驾驶不仅违反道路交通安全法规，还将触犯刑法，面临更为严厉的法律制裁。

法律后果：

• 对于酒驾，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，首次饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。若因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次犯同样的错误，将处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
• 对于醉驾，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，将处拘役，并处罚金。同时，公安机关交通管理部门会约束醉酒驾驶人至酒醒，吊销其机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。此外，醉酒驾驶人五年内不得重新取得机动车驾驶证。

建议：

鉴于酒驾和醉驾的严重性和危害性，强烈建议所有驾驶者在饮酒后不要驾驶机动车。选择其他安全的出行方式，如打车、坐公交或寻求代驾服务，是明智且负责任的选择。同时，也应积极参与和支持反酒驾、反醉驾的宣传活动，提高公众对酒驾、醉驾危害性的认识，共同营造一个更加安全的道路交通环境。