您好，针对您提出的“小区里停车场开门发生剐蹭交警是否管辖以及如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，小区停车场内的剐蹭事故一般不归交警管辖。因为小区内部的停车场属于小区的管理范畴，这类事务通常由小区物业负责管理和协调。当您在小区停车场内遇到剐蹭事故时，可以按照以下步骤处理：

1. 查看监控：

   • 首先应查看停车场内是否有监控设施，并尝试获取监控录像，以便了解事故发生的具体经过。

2. 报告物业：

   • 如果物业管理人员在场，应及时向其报告事故情况，由物业协助处理。
   • 物业可以根据监控录像等证据，帮助双方协商解决赔偿事宜。

3. 协商赔偿：

   • 在物业的协助下，与对方车主进行协商，尝试达成赔偿协议。
   • 如果双方能够就赔偿问题达成一致，可以签订书面协议并履行。

4. 申请调解或诉讼：

   • 如果双方无法就赔偿问题达成一致，可以向当地的人民调解委员会申请调解。
   • 调解不成的，还可以向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。

另外，需要注意的是，虽然交警一般不直接介入小区停车场的剐蹭事故处理，但如果剐蹭事故造成了交通堵塞等严重影响交通秩序的情况，交警可能会介入处理。

最后，关于报警的时间问题，一般来说，小刮擦在24小时之内报警是有效的。但考虑到小区停车场的特殊性，如果双方能够自行协商解决，则无需报警。若无法协商一致，且事故造成了较大的财产损失或争议，建议及时报警并保留相关证据，以便后续处理。

综上所述，小区停车场内的剐蹭事故主要由小区物业进行管理和协调，您可以按照上述步骤处理。希望这些信息能够对您有所帮助。