机动车在人行道停车被自行车撞了，一般情况下机动车应承担一定责任。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外）。因此，机动车在人行道上停车本身就可能违反了法律规定。
   • 同时，根据该法第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

2. 责任判定：

   • 在此情况下，机动车停放在人行道上，如果自行车骑行者没有违反交通规则（如闯红灯、逆行等），那么机动车一方很可能需要承担主要或全部责任。
   • 如果自行车骑行者也存在过错（如未注意观察、骑行速度过快等），那么机动车一方的责任可能会适当减轻，但具体责任比例需要根据事故的具体情况和双方的过错程度来确定。

3. 后续处理建议：

   • 首先，双方应保护现场，及时报警并等待交警到来进行事故认定。
   • 其次，如果机动车有保险，应及时通知保险公司，以便后续理赔。
   • 最后，双方可以协商赔偿事宜，如果协商不成，可以通过法律途径解决争议。

综上所述，机动车在人行道停车被自行车撞了，机动车一方通常需要承担一定责任，但具体责任比例需要根据事故的具体情况和双方的过错程度来确定。如果你在此类事故中遇到困难或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。