在自行车从后面撞上摩托车的事故中，责任的判定并非一成不变，而是需要根据事故发生的具体情况以及相关法律法规来确定。以下是对此问题的详细分析：
责任判定原则
过错原则：
- 若自行车骑行者因违反交通规则（如未保持安全距离、超速等）导致事故，自行车骑行者可能需承担主要或全部责任。
- 若摩托车驾驶员存在违法行为（如酒驾、未按规定行驶等），即使自行车从后面撞上，摩托车驾驶员也需承担相应责任。
无过错责任原则在特定情境下的应用：
- 在机动车与非机动车之间的事故中，即使摩托车驾驶员无过错，若自行车骑行者受伤，摩托车一方仍需承担一定的赔偿责任，但此责任有限制，通常不超过百分之十。
特殊情况处理：
- 若事故由自行车骑行者故意造成，摩托车驾驶人不承担赔偿责任。
- 若双方均无明显过错，且事故由不可抗力或突发情况导致，责任可能难以明确划分，需根据具体情况判断。
具体责任划分的考量因素
交通违法行为：
- 自行车骑行者是否保持安全距离、是否遵守交通信号等。
- 摩托车驾驶员是否存在酒驾、超速、未按规定行驶等违法行为。
驾驶状态和注意义务：
- 双方是否保持注意力集中，是否及时观察路况并作出合理反应。
道路和环境因素：
- 事故发生时的路况、视线情况、天气状况等是否对事故有影响。
处理建议
保护现场与记录信息：
- 发生事故后，双方应立即停车保护现场，并记录事故相关信息，包括时间、地点、对方姓名、联系方式、车辆信息等。
及时报警与配合调查：
- 及时报警并配合公安机关交通管理部门进行事故调查，以便获取公正的责任认定。
保险理赔与法律援助：
- 如果事故涉及到保险理赔，应及时通知保险公司并提供相关证明材料。
- 若对责任认定结果不服或需要法律帮助，可直接向我咨询并申请复核或提起诉讼。
综上所述，自行车从后面撞上摩托车的事故责任判定需综合考虑多方面因素，并根据相关法律法规进行公正判断。在处理此类事故时，双方应保持冷静和理性，积极配合相关部门进行调查和处理，以确保自身权益得到妥善维护。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。