在动车上偷拍他人脚部，如果未被发现，虽然可能不会立即面临法律制裁，但这种行为仍然是不道德且可能违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 道德层面：

   • 偷拍他人脚部，无论是否被发现，都侵犯了他人的隐私权和尊严。这种行为违背了社会公德和道德规范，应受到道德上的谴责。

2. 法律层面：

   • 虽然偷拍脚部可能未直接触犯特定的法律条款（如偷拍私密部位可能构成的侵犯隐私罪），但并不意味着这种行为完全合法。如果偷拍行为被发现，并造成不良影响或损害他人权益，偷拍者可能需要承担法律责任。
   • 此外，如果偷拍行为被用于非法目的（如传播、牟利等），则可能触犯相关法律，如传播淫秽物品罪等。

3. 实际后果：

   • 即使偷拍行为未被发现，也可能对被偷拍者造成心理上的不适和困扰。这种行为破坏了社会的和谐与信任，应予以避免。
   • 如果偷拍行为被揭露，偷拍者可能会面临社会舆论的谴责、道德上的压力以及可能的法律制裁。

综上所述，虽然在动车上偷拍他人脚部未被发现可能不会立即面临法律制裁，但这种行为是不道德且可能违法的。我建议大家应尊重他人的隐私和尊严，遵守社会公德和法律法规，共同营造一个和谐、安全的社会环境。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。