道路救助基金垫付后，偿还主体及程序需根据具体事故情况和相关法律法规确定。以下是对此问题的详细解答：
结论前置：道路救助基金主要由交通事故责任人偿还，特定情况下由车辆交强险保险公司偿还。若责任人无法确定或无力偿还，则按相关规定核销，但保留追讨权利。
一、偿还主体
交通事故责任人：
- 在交通事故中，若明确了责任人，该责任人有义务偿还救助基金垫付的抢救费用或丧葬费用。例如，若甲在交通事故中负全责，导致乙受伤需要紧急抢救，救助基金为乙垫付了抢救费用，那么甲需向救助基金管理机构偿还这笔费用。
车辆交强险保险公司：
- 在某些特殊情况下，如事故车辆逃逸难以直接找到责任人，或肇事机动车未参加交强险等，若后续确定了肇事车辆及其交强险承保公司，则该保险公司在责任限额范围内需承担偿还责任。
特殊情况下的核销处理：
- 若机动车未参加交强险、肇事机动车不明，或经过相关部门核查仍无法确定偿还责任人，或责任人确实无力偿还，一般按照相关规定和程序进行核销处理。但核销并不免除责任人的偿还义务，若发现其有偿还能力，救助基金管理机构仍可依法追讨。
二、法律依据
- 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十四条规定，救助基金管理机构有权向道路交通事故责任人追偿。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条强调，肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；若抢救费用超过责任限额，或机动车未参加保险、肇事后逃逸，由道路交通事故社会救助基金先行垫付，并有权向交通事故责任人追偿。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十六条进一步确认，救助基金垫付费用后，其管理机构有权向交通事故责任人追偿。
三、偿还程序
- 明确责任人：若能明确责任人，救助基金管理机构有权直接向其讨要垫付费用。
- 责任人不确定或无赔偿能力：
- 若责任人暂不确定或无赔偿能力，且事故车辆投保了交强险，则在一定期限后，由保险公司在交强险责任限额内归还救助基金。
- 若责任人确实无力偿还，且符合核销条件，则按规定进行核销处理，但保留追讨权利。
- 协助追偿：有关单位、受害人或其继承人有义务协助救助基金管理机构进行追偿工作。
综上所述，道路救助基金的偿还主体主要是交通事故责任人，特定情况下涉及车辆交强险保险公司。偿还程序需根据事故具体情况和法律法规进行，确保垫付费用的合理回收和有效利用。如有任何疑问或需要进一步法律咨询，请直接向我提问。