撤销精神病人肇事肇祸案件需根据具体法律程序和事实情况处理，核心结论如下：

1. 明确案件性质与责任主体
   若案件已进入司法程序（如刑事立案、民事诉讼），需先确认精神病人肇事时的法律状态：

   • 刑事责任能力：根据《刑法》第18条，精神病人若在不能辨认或控制自己行为时造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但可能被强制医疗；若尚未完全丧失辨认或控制能力，需负刑事责任但可从轻或减轻处罚。
     
   • 民事赔偿责任：即使不负刑事责任，监护人仍需根据《民法典》第1188条承担民事赔偿责任（如医疗费、财产损失等）。
     

2. 撤销案件的法定情形

   • 刑事案件：若经鉴定精神病人无刑事责任能力，公安机关可撤销案件或检察院作出不起诉决定；若已进入审判阶段，法院可判决无罪或强制医疗。
     
   • 行政案件（如治安管理处罚）：若行为时无责任能力，公安机关可终止调查或撤销处罚决定。
     
   • 民事案件：若原告（受害人）撤诉，法院可终结诉讼；但监护人仍需主动履行赔偿义务，否则可能被强制执行。
     

3. 操作步骤与证据要求

   • 申请司法鉴定：需通过法院或公安机关委托有资质的鉴定机构，对精神病人的刑事责任能力进行鉴定（需提供病历、诊断证明等材料）。
     
   • 提交撤销申请：
     
     • 刑事案件：向办案机关（公安/检察院）提交《撤销案件申请书》，附鉴定意见及监护人责任证明。
       
     • 民事案件：与原告协商撤诉，或向法院提交《中止/终结诉讼申请书》。
       
   • 参与强制医疗程序：若精神病人有继续危害社会可能，公安机关可提出强制医疗申请，由法院决定是否送医。
     

4. 注意事项

   • 时效性：刑事案件需在侦查阶段及时申请撤销，避免进入审判程序后增加成本。
     
   • 监护人责任：即使案件撤销，监护人仍需妥善履行监护职责（如送医治疗、防止再肇事），否则可能被追究监护失职责任。
     
   • 证据保留：全程保留医疗记录、鉴定报告、协商记录等材料，以备后续争议。
     

建议：若涉及具体案件，需结合精神病人的鉴定结果、案件阶段（侦查/起诉/审判）及受害人态度综合处理。如有进一步细节（如是否已立案、鉴定结论等），可直接向我咨询，我将结合实际情况提供针对性方案。