核心结论：发生此类交通事故后，应立即停车保护现场、抢救伤员（如有），及时报警并等待交警处理，后续根据交警认定的事故责任来承担相应责任。以下是详细分析：

一、事故发生后的紧急处理

1. 立即停车：发生碰撞后，无论事故责任如何，双方车辆都应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离放置警示标志，以防止二次事故发生。
2. 保护现场：尽量保持事故现场的原状，包括车辆的位置、碰撞痕迹、散落物等，这些对于后续的事故责任认定至关重要。
3. 抢救伤员：如果事故中有人员受伤，应立即拨打急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤员进行必要的初步救助。
4. 及时报警：无论事故大小，都应立即拨打交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况，等待交警到场处理。

二、事故责任认定

1. 交警调查：交警到场后，会对事故现场进行勘查，询问当事人及目击者，收集相关证据，如行车记录仪视频、监控录像等。
2. 责任划分：根据调查结果，交警会出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方的事故责任。在您描述的情况下，如果右转车辆未按规定让行直行车辆，导致碰撞发生，右转车辆通常会被认定为主要或全部责任。但具体责任划分还需根据现场情况、交通信号、车辆行驶轨迹等因素综合判断。
3. 复核申请：如果对交警的责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级交警部门提出书面复核申请。

三、后续处理

1. 保险理赔：根据事故责任认定，双方应向各自的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料，进行理赔申请。
2. 协商赔偿：如果事故损失不大，双方也可以协商解决赔偿事宜，并签订书面协议。但建议在进行协商时，最好有交警或第三方见证，以确保协议的合法性和有效性。
3. 法律诉讼：如果协商不成，或者对赔偿金额有争议，可以通过法律途径解决，即向人民法院提起民事诉讼。

温馨提示：在处理交通事故时，请保持冷静和理性，遵守法律法规和交通规则。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。