针对您的情况，核心结论是：您需要冷静应对伤者家人的辱骂行为，同时积极寻求合法途径解决医药费问题。 以下是具体分析和建议：

1. 关于伤者家人到家中辱骂的行为：

   • 法律定性：根据《治安管理处罚法》第四十二条，公然侮辱他人或捏造事实诽谤他人的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。若对方行为构成侮辱或诽谤，您有权报警要求处理。
   • 应对建议：
     • 保持冷静：避免与对方发生肢体冲突或言语争执，防止矛盾升级。
     • 收集证据：若对方持续辱骂，可录音、录像或寻找目击证人，保留证据以备后续维权。
     • 报警处理：立即拨打110报警，说明情况并要求警方到场制止。警方到场后，会要求对方停止侵权行为，并可能根据情节进行处罚。

2. 关于医药费支付问题：

   • 法律责任：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任主体需赔偿受害人的医疗费、护理费等合理费用。电动三轮车若被认定为机动车（需结合当地规定），您可能需承担赔偿责任；若为非机动车，仍需根据过错程度分担责任。
   • 解决途径：
     • 协商调解：主动与伤者家属沟通，说明经济困难，尝试达成分期支付或减免部分费用的协议。
     • 保险理赔：若三轮车投保了交强险或商业险，及时联系保险公司，由保险公司承担部分或全部赔偿。
     • 法律援助：若协商无果，可向当地法律援助中心申请帮助，或通过法院诉讼解决。诉讼中，法院会根据双方过错程度判决责任分担。

3. 综合建议：

   • 优先解决辱骂问题：辱骂行为侵犯您的人格权，需第一时间通过报警制止，避免自身权益进一步受损。
   • 同步推进医药费解决：在处理辱骂问题的同时，积极与伤者家属或通过法律途径协商医药费支付，避免问题拖延导致矛盾激化。
   • 保留所有证据：包括事故现场照片、医疗费用单据、沟通记录等，为后续维权或诉讼提供支持。

若您需要进一步帮助，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。