结论是：小孩横窜马路撞到人但没受伤，仍然可能涉及法律责任和安全问题，不能简单认为“没事”。 下面我从几个角度详细分析这个问题：
一、法律责任角度
小孩的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十五条，行人通过没有过街设施的道路时，应当注意观察道路上的车辆通行情况，并在确认安全后通过。小孩横窜马路，未注意观察车辆，违反了这一规定，因此可能承担一定的责任。
- 即使小孩没有受伤，但其行为已经构成了对交通安全的违反，如果因此导致他人（如驾驶人）受到惊吓或财产损失（如车辆损坏），小孩或其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。
驾驶人的责任：
- 驾驶人在行驶过程中有义务保持安全车速，注意观察路况，并在发现险情时采取有效措施。如果驾驶人因未降低车速或未采取有效措施而导致与小孩相撞，即使小孩没有受伤，驾驶人也可能因违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定而承担责任。
- 在实际案例中，如小孩和驾驶人均有过错，且过错作用相当，双方可能会被认定承担同等责任。
二、安全角度
- 小孩的安全：虽然这次没有受伤，但横窜马路的行为极其危险，下次可能就没有这么幸运了。家长应加强对小孩的交通安全教育，避免类似行为再次发生。
- 其他道路使用者的安全：小孩横窜马路不仅可能危及自身安全，还可能对其他道路使用者（如驾驶人、乘客等）造成惊吓或伤害。
三、建议与措施
家长应加强对小孩的监管和教育：
- 教导小孩遵守交通规则，不要在马路上追逐嬉闹或横窜马路。
- 带领小孩过马路时，要切莫松开小孩的手，注意观察路况，防止发生意外。
驾驶人应提高警惕：
- 在行驶过程中保持安全车速，注意观察路况，特别是在学校、居民区等小孩可能出没的地方。
- 发现险情时及时采取有效措施，如减速、避让等。
社会应共同关注交通安全：
- 学校、社区等应加强对小孩的交通安全教育，提高小孩的交通安全意识。
- 媒体应加大对交通安全知识的宣传力度，提高公众的交通安全意识。
总结来看，小孩横窜马路撞到人但没受伤，并不意味着“没事”。从法律责任角度来看，小孩和驾驶人均可能因违反交通法规而承担责任；从安全角度来看，这种行为极其危险，可能危及自身和他人的安全。因此，家长应加强对小孩的监管和教育，驾驶人应提高警惕，社会应共同关注交通安全。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。