结论前置：

1. 若结案为双方协商一致且无争议，保险可能不再介入；
   
2. 若结案后发现新损失或存在争议，保险仍需按合同履行赔偿义务；
   
3. 若结案程序违法（如未通知保险方），保险可主张结案无效。
   

详细分析：

一、结案性质决定保险是否继续介入

1. 协商一致结案：
   若事故双方（含保险公司）已签署书面和解协议，明确赔偿金额及范围，且无遗漏项目，则保险公司的赔偿义务通常终止。此时，即使后续发现新损失，保险公司也可能以“结案即终止”为由拒绝追加赔偿，除非能证明结案时存在欺诈、胁迫或重大误解。

2. 未协商一致结案：
   若结案仅是单方行为（如受害者单方签署结案文件，但保险公司未确认），或结案时未明确放弃后续索赔权，则保险公司仍需对未解决的损失承担责任。例如，结案时未涵盖后续治疗费，受害者可另行主张。

二、保险合同条款是核心依据

根据《保险法》及保险合同约定，保险公司的赔偿范围以合同条款为准。若结案时未违反合同约定（如未超出保险期限、未免除保险公司责任），则结案有效；反之，若结案条款与合同冲突（如约定“一次性了结，不再赔偿”但合同无此条款），保险公司可能需继续履责。

典型场景：

• 合同约定“赔偿以实际损失为准”，但结案时未评估全部损失，保险公司仍需补足；
  
• 合同约定“结案后不得再主张”，但结案时受害者未签署放弃声明，保险公司可能需继续赔偿。
  

三、结案程序违法可能导致无效

若结案过程存在以下情形，保险公司可主张结案无效：

1. 未通知保险公司参与：如交警部门或调解机构未通知保险公司到场，直接出具结案文件；
   
2. 结案金额低于法定标准：如赔偿金额明显低于实际损失或法定赔偿项目（如误工费、护理费未计算）；
   
3. 受害者未签署放弃声明：若结案时未明确“受害者自愿放弃后续索赔权”，保险公司可能需继续赔偿。
   

法律依据：

• 《保险法》第23条：保险人收到赔偿请求后，应及时核定；属于保险责任的，应履行赔偿义务；
  
• 《道路交通安全法》第74条：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可请求公安机关调解，也可直接向法院起诉。调解未达成协议或调解书生效后不履行的，当事人可向法院提起民事诉讼。
  

建议行动：

1. 核查结案文件：确认是否包含“一次性了结”“不再赔偿”等条款，以及是否由保险公司签字确认；
   
2. 保留证据：如医疗记录、费用单据、结案协议等，以备后续主张权利；
   
3. 及时咨询：若结案后发现新损失或对赔偿有异议，可联系我进一步分析，避免超过诉讼时效（通常为3年）。
   

总结：保险是否继续赔偿，需结合结案性质、合同条款及程序合法性综合判断。若存在争议，建议通过法律途径解决，而非单纯依赖结案文件。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。