交警在符合法律规定和程序要求的情况下，查询车辆轨迹并不违法。以下是对这一问题的详细分析：
一、交警查询车辆轨迹的法律依据
交警作为道路交通安全的管理者，其职责包括维护交通秩序、处理交通事故以及查处交通违法行为等。在履行这些职责的过程中，交警有权依法查询相关车辆的行驶轨迹。这一权力来源于《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，这些法律赋予了交警在特定情况下查询车辆信息的权限，以确保道路交通安全和畅通。
二、交警查询车辆轨迹的合法情形
交通事故调查：在发生交通事故后，为了准确认定事故责任、还原事故经过，交警有权查询涉事车辆的行驶轨迹。这有助于确定车辆在事故发生前的行驶速度、路线以及是否存在违规行为，从而为事故责任的判定提供有力证据。
交通违法行为查处：若交警怀疑驾驶员存在交通违法行为，如闯红灯、超速行驶等，为了获取确凿证据进行处罚，可依法查询行驶轨迹。通过轨迹数据，交警可以精确计算车辆在不同路段的行驶速度，判断是否超速，或者确认车辆是否在禁止通行的区域行驶。
刑事案件侦查协助：在涉及刑事案件的侦查过程中，如车辆被用于犯罪活动（如抢劫、盗窃后驾车逃窜等），交警应司法机关要求，需配合提供相关车辆的行驶轨迹信息。这有助于侦破案件，追踪犯罪嫌疑人的行动路线，为案件的侦破提供重要线索。
三、交警查询车辆轨迹的程序要求
交警在查询车辆轨迹时，必须遵循严格的法定程序和权限。这包括：
审批程序：查询车辆轨迹必须经过严格的审批流程，确保查询行为的合法性和正当性。相关工作人员必须按照规定程序操作，避免私自随意查询他人车辆轨迹信息。
隐私保护：在查询和使用车辆轨迹信息时，应严格遵守相关法律法规，保护个人隐私和数据安全。任何滥用或泄露个人信息的行为都将受到法律制裁。交警部门应采取必要的技术措施和管理制度，确保车辆轨迹信息的安全性和保密性。
四、法律建议
配合调查：如果您的车辆轨迹被交警查询，建议您积极配合交警部门的调查工作。提供真实、准确的信息有助于交警部门更快地查明事实真相，维护道路交通安全和秩序。
了解权利：您有权了解交警部门查询您车辆轨迹的具体原因和依据。如果认为交警部门的查询行为存在不当之处，您可以依法提出异议或申诉。
保护隐私：虽然交警部门在特定情况下有权查询车辆轨迹，但您也应关注自己的隐私保护。如果发现自己的车辆轨迹信息被非法获取或泄露，您可以依法维护自己的合法权益。
综上所述，交警在符合法律规定和程序要求的情况下查询车辆轨迹并不违法。作为车主或驾驶人，您应了解并遵守相关法律法规，积极配合交警部门的调查工作，共同维护道路交通安全和秩序。如果您有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。