结论：不可以直接将因智力残疾而无法领取结婚证的女性“送回娘家”，此行为可能涉及法律与道德问题。关于婚姻民事诉讼，镇上的人民法院通常有管辖权，但具体案件处理需依据实际情况。
一、关于“送回娘家”的问题
法律角度：
- 根据我国法律，成年子女（包括因残疾无法独立生活的子女）的赡养与照顾责任主要由其配偶（若已结婚）或父母承担。但“送回娘家”这一表述，若意味着单方面、无合法依据地将她从当前居住地转移至娘家，且未妥善安排其生活与照顾，可能涉及遗弃或虐待的法律问题。
- 若该女性与男方存在事实婚姻关系（即虽未领取结婚证，但以夫妻名义共同生活），男方更不能随意将其“送回娘家”，而应承担起照顾责任。
道德角度：
- 从道德层面讲，无论女性是否因智力残疾而无法领取结婚证，她都应得到尊重与关爱。将她“送回娘家”而不考虑其感受与需求，是不道德的行为。
二、关于婚姻民事诉讼的问题
管辖权：
- 一般来说，镇上的人民法院对于发生在其辖区内的婚姻民事诉讼案件具有管辖权。这意味着，如果婚姻关系中的一方或双方居住在镇上，或者婚姻纠纷发生在镇上，那么该镇的人民法院可以受理此类案件。
诉讼流程：
- 若决定提起婚姻民事诉讼（如离婚诉讼、财产分割诉讼等），需准备相关证据材料，如身份证明、婚姻关系证明（虽未领证，但可提供其他证据证明事实婚姻关系）、纠纷事实及证据等。
- 前往有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料，并按照法院的指引参与后续的诉讼程序。
特殊情况考虑：
- 鉴于该女性存在智力残疾，若其无法独立表达意愿或参与诉讼，可能需要指定法定代理人（如其父母、其他近亲属或相关组织）代为参与诉讼。
- 法院在审理此类案件时，会特别关注残疾方的权益保护，确保其在诉讼过程中得到公平对待。
三、建议与后续行动
- 沟通协商：首先尝试与女方及其家庭进行沟通协商，寻求妥善解决婚姻问题的方式。
- 法律援助：若沟通无果或存在法律纠纷，建议寻求专业法律援助，包括咨询律师、申请法律援助等。
- 关注女方权益：在整个过程中，应特别关注女方的权益保护，确保其得到妥善照顾与尊重。
总结：面对此类复杂情况，建议保持冷静与理性，通过合法途径寻求解决方案。若你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。