关于代签如何才合法的问题，这主要取决于代签行为的性质、授权情况以及是否符合相关法律法规的规定。以下我将从几个方面进行详细阐述：
一、代签行为的合法性基础
代签行为，本质上是一种代理行为。根据《民法典》的相关规定，代理行为需要基于被代理人的授权或追认才能产生法律效力。因此，代签要想合法，首先必须获得被代理人的明确授权，或者在代签后得到被代理人的追认。
二、代签的具体情形及合法性要求
委托代理代签：
- 如果代签行为是基于被代理人的委托授权进行的，那么代签人以被代理人的名义签订的合同或协议是有效的，其效力直接归属于被代理人。
- 在这种情况下，代签人必须具备完全民事行为能力，且代签行为必须在被代理人的授权范围内进行。
事后追认的代签：
- 如果代签行为事先未获得被代理人的授权，但事后被代理人对代签行为进行了追认，那么代签行为也可以被认定为有效。
- 追认可以通过书面形式或口头形式进行，但最好以书面形式留存证据，以便在发生纠纷时提供证明。
特定情境下的代签：
- 在某些特定情境下，如劳动者因故不能亲自签订劳动合同，而用人单位又急需签订合同的情况下，如果劳动者事后以实际行动履行了合同主要义务并获得报酬，可以视为劳动者对合同的认可。但这种情况存在法律风险，最好还是通过事前授权或事后追认的方式来确保合同的合法性。
三、代签行为的注意事项
明确授权范围：
- 在进行代签行为前，必须明确被代理人的授权范围，确保代签行为在授权范围内进行。
保留授权证据：
- 无论是事前授权还是事后追认，都最好以书面形式留存证据，以便在发生纠纷时提供证明。
评估履行能力：
- 代签人在代签前应充分评估自己的履行能力，确保能够按照合同或协议的要求履行义务。
避免欺诈、胁迫：
- 代签行为必须基于自愿、平等、公平的原则进行，避免出现欺诈、胁迫等情形。
四、实例分析
以您提供的两个案例为例：
自愿代父签赔偿协议：
- 在这个案例中，沈某某作为完全民事行为能力人，自愿代父亲签订赔偿协议，且协议经多方协商，无欺诈、胁迫情形，不违反法律规定和公序良俗，因此协议合法有效。
劳动合同代签：
- 在这个案例中，如果劳动者事前未授权同事代签劳动合同，而事后也未进行追认，那么该劳动合同的有效性就存在疑问。需要结合是否进行事后追认、公司在安排签订劳动合同时的具体行为、劳动者实际工作情况等多种因素进行综合判断。
综上所述，代签要想合法，必须获得被代理人的明确授权或在代签后得到被代理人的追认，同时代签人必须具备完全民事行为能力，且代签行为必须在授权范围内进行，避免出现欺诈、胁迫等情形。