双方签谅解书并不需要自首。谅解书是刑事案件中受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间就案件结果达成的书面协议，它主要体现了受害人对犯罪嫌疑人行为的谅解，并可能作为量刑时的一个考虑因素。以下是对此问题的详细分析：
谅解书的性质与作用
谅解书在刑事案件中，通常被视为受害人对犯罪嫌疑人行为的一种宽容表达。它并不直接决定犯罪嫌疑人的刑事责任，但可以在量刑时作为法院考虑的一个因素。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于达成和解协议的案件，人民法院可以依法对被告人从宽处理。这里的和解协议，就包括了谅解书在内。
自首与谅解书的关系
自首是犯罪嫌疑人主动向司法机关投案，并如实供述自己罪行的行为。自首是法定的从轻或减轻处罚情节。而谅解书则是受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间就案件结果达成的协议。两者在刑事案件中是独立的情节，没有必然的因果关系。也就是说，犯罪嫌疑人是否自首，并不影响其与受害人签订谅解书的可能性；同样，签订谅解书也并不要求犯罪嫌疑人必须自首。
实际操作中的考虑
自首的积极影响：虽然自首不是签订谅解书的必要条件，但自首本身是一个积极的量刑情节。如果犯罪嫌疑人在案发后能够主动投案并如实供述罪行，这通常会被视为其有悔罪表现，从而在量刑时得到从宽处理。
谅解书的签订：谅解书的签订更多取决于受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间的协商和沟通。如果双方能够就案件结果达成一致，并签订谅解书，这有助于缓解社会矛盾，促进社会和谐。
综合考量：在刑事案件中，法院会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害程度、自首情况、谅解书签订情况等多个因素来决定量刑。因此，即使没有自首，如果犯罪嫌疑人能够积极与受害人沟通并签订谅解书，这仍然可能对其量刑产生积极影响。
法律建议
对于犯罪嫌疑人而言，如果希望获得从宽处理，除了考虑签订谅解书外，还可以积极投案自首、如实供述罪行、积极退赃退赔等。这些行为都有助于体现其悔罪表现，从而在量刑时得到从宽处理。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律服务。