核心结论：老公去世后公布遗嘱，一般需要遗嘱执行人、继承人、必要时见证人或利害关系人到场，具体视遗嘱类型和实际情况而定。以下是详细分析：

1. 遗嘱执行人

若遗嘱中指定了执行人（如配偶、子女或其他信任的人），执行人需到场主持遗嘱公布程序。其职责包括：

• 核对遗嘱真实性（如自书遗嘱需确认笔迹，代书/录音/公证遗嘱需核对程序合法性）；
  
• 通知所有法定继承人到场；
  
• 宣读遗嘱内容并记录过程。
  法律依据：《民法典》第1133条明确，自然人可立遗嘱处分财产，并指定遗嘱执行人。

2. 全体法定继承人

根据《民法典》第1127条，法定继承人包括：

• 第一顺序：配偶、子女、父母；
  
• 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
  到场目的：
  
• 确认遗嘱内容是否侵犯其法定继承权（如遗嘱未给缺乏劳动能力又无生活来源的继承人保留必要份额，可能部分无效）；
  
• 监督遗嘱执行程序是否公正。
  例外：若继承人放弃继承或明确表示不到场，可书面声明，但需留存证据。

3. 见证人（如适用）

若遗嘱为代书、录音、口头形式，需2名以上无利害关系见证人到场：

• 代书遗嘱：见证人需全程参与书写并签字（《民法典》第1135条）；
  
• 录音遗嘱：见证人需在录音中确认身份及时间（《民法典》第1137条）；
  
• 口头遗嘱：仅限危急情况，且需2名见证人（《民法典》第1138条）。
  注意：公证遗嘱无需见证人，但公布时公证员可能到场说明程序。

4. 利害关系人（如涉及争议）

若遗嘱可能损害他人权益（如受遗赠人非法定继承人、遗嘱内容存疑），相关利害关系人可要求到场：

• 例如，遗嘱将财产赠与保姆，配偶或子女可能质疑遗嘱真实性，要求保姆或鉴定人员到场；
  
• 法院审理遗嘱纠纷时，可能通知证人、鉴定人等出庭。

5. 其他参与人

• 公证员：若遗嘱经公证，公证处可能派员到场宣读公证文书；
  
• 律师：继承人可委托律师到场监督程序，但非强制。

温馨提示：

1. 公布遗嘱前，建议先核对遗嘱形式是否合法（如自书遗嘱需全文手写、签名、日期）；
   
2. 若继承人无法到场，可委托他人持授权委托书参与；
   
3. 遗嘱内容与法定继承冲突时，优先按遗嘱执行，但需保留必要份额。
   

如有具体遗嘱类型或家庭情况需要分析，可直接向我提问，我会结合案例为您详细解答。