无证驾驶出了事故，车辆是否退还取决于具体的事故情况和法律程序，但一般情况下，只要处理完相关事宜，车辆是可以退还的。以下是对此问题的详细分析：

一、车辆扣留与退还的基本原则

1. 扣留目的：无证驾驶发生事故后，车辆通常会被交警扣留，这是为了保障交通安全与秩序，确保事故得到妥善处理，并防止无证驾驶者继续违法上路。

2. 退还条件：只要驾驶人能够提供相应的驾驶证或补办相应手续，并且处理完事故相关事宜（如接受调查、缴纳罚款等），车辆是可以被取回的。这一规定旨在确保驾驶者具备合法驾驶资格，同时保障道路交通的安全与秩序。

二、不同事故情况下的车辆退还

1. 事故轻微，无人受伤：

   • 如果事故没有造成人员受伤，且车辆损伤不大，驾驶人在处理完事故相关事宜（如接受调查、缴纳罚款等）后，过了一定的时间期限，车辆就可以领回。

2. 事故严重，有人受伤或车损严重：

   • 如果事故造成了人员受伤或车辆损伤严重，可能需要进行鉴定、理赔等程序。在这种情况下，车辆可能会被扣押，直到案件彻底处理完毕才能拿回。

3. 涉及刑事责任：

   • 如果无证驾驶行为涉及刑事责任，车辆可能会被当作证据暂时扣押。在这种情况下，车辆退还的时间将取决于刑事案件的处理进度。

三、无证驾驶的法律后果及处罚

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下的罚款。
   • 情节严重者，还可能并处十五日以下拘留。

2. 民事赔偿：

   • 如果无证驾驶导致了交通事故的发生，驾驶人还需要承担相应的民事赔偿责任，赔偿受害人的损失。

四、建议与注意事项

1. 积极配合调查：

   • 在无证驾驶被处罚后，驾驶人应积极配合交警部门的调查与处理，以便尽快取回车辆。

2. 及时补办手续：

   • 如果驾驶人没有驾驶证，应尽快补办相关手续，以便在处理完事故后能够顺利取回车辆。

3. 遵守交通法规：

   • 驾驶人应严格遵守交通法规，确保自身及他人安全。无证驾驶不仅危及道路交通安全，还触犯相关法律法规。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。