结论前置：

1. 车辆在停车场被开门碰了，应首先固定证据并联系对方协商赔偿，协商不成可报警或起诉。
2. 是否可以查看对方视频需分情况讨论，停车场管理方或对方是否配合是关键。

一、车辆被碰后的处理流程

1. 固定证据
   立即用手机拍摄现场照片（包括车辆碰撞部位、对方车牌号、停车场环境等），若对方在场，可要求其出示驾驶证、行驶证并拍照留存。若对方拒绝配合，需记录其外貌特征或车辆特征。

2. 联系对方协商
   通过停车场管理方或交警协助联系对方车主，明确责任归属。若对方承认全责，可协商赔偿金额（如维修费、误工费等）；若对方否认责任，需进一步取证。

3. 报警或起诉
   若协商无果，可拨打122报警，由交警出具《交通事故责任认定书》。若损失较大（如维修费超过交强险限额），可向法院起诉对方及保险公司，要求赔偿。

二、关于查看对方视频的问题

1. 停车场监控视频

   • 若停车场为公共区域（如商场、小区）：可向管理方申请调取监控，但需说明合理理由（如事故调查）。管理方无权拒绝，但可能要求你提供报警回执或书面申请。
     
   • 若停车场为私人区域（如私人车库）：需经车主或管理人同意，否则可能涉及隐私侵权。

2. 对方行车记录仪视频

   • 对方无义务主动提供，但若你已报警，可要求交警协助调取。若对方拒绝，法院可能根据案件需要责令其提交，否则可能承担不利后果。

3. 法律风险提示

   • 未经许可私自获取或传播他人视频，可能侵犯隐私权或构成非法证据。建议通过合法途径（如报警、诉讼）调取证据。

三、补充建议

1. 及时报保险
   若车辆投保了车损险，可联系保险公司定损，但需注意：若对方全责，你的保险公司可能先行赔付后向对方追偿（需你配合提供证据）。

2. 保留维修凭证
   维修前需经保险公司定损，并保留维修发票、清单等，作为索赔依据。

总结：车辆被碰后应优先固定证据、协商赔偿，必要时通过法律途径解决。查看对方视频需依赖合法程序，避免自行取证引发风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。