当驾驶证过期后驾驶车辆被交警抓到，处罚情况会根据驾驶证过期的时间长度以及具体行为有所不同。以下是对此问题的详细解答：
一、驾照过期的不同情形及对应处罚
驾照过期未超过一年
- 情形描述：驾驶证过期但未超过一年，此时驾驶证处于“逾期未换证”状态。
- 处罚措施：驾驶人虽仍具备驾驶资格的理论基础，但已无法合法上路。若被交警查获，将面临200元以上2000元以下的罚款，并可能被扣留机动车，直至补办相应手续（即换证）。不过，只要驾驶人及时办理换证手续，即可恢复合法驾驶状态，不会受到更严厉的处罚。
驾照过期超过一年但未满三年
- 情形描述：驾驶证过期超过一年但未满三年，此时驾驶证已被注销，但处于可恢复状态。
- 处罚措施：驾驶人需重新参加科目一考试，通过后即可恢复驾驶资格。然而，在未恢复驾驶资格前驾驶机动车上路，一旦被查实，将面临无证驾驶的处罚，包括200元以上2000元以下的罚款，并可能被处以15日以下的拘留。
驾照过期三年以上
- 情形描述：驾驶证过期三年以上，此时驾驶证已被彻底注销，不可恢复。
- 处罚措施：驾驶人若想继续驾驶车辆，必须重新报名考取驾驶证。在未取得新驾驶证前驾驶机动车上路，同样会面临无证驾驶的严厉处罚，即200元以上2000元以下的罚款，并可能被处以15日以下的拘留。
二、无证驾驶的额外处罚及法律后果
- 定义与情形：无证驾驶是指未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为。在驾照过期且未及时换证的情况下驾驶机动车，即构成无证驾驶。
- 处罚措施：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，无证驾驶将处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。这一处罚旨在维护道路交通秩序，保障公共安全。
- 法律后果：若因无证驾驶发生人员伤亡等重大交通事故，驾驶人将依法被追究刑事责任。
三、建议与提醒
- 及时换证：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证，以避免不必要的法律风险和处罚。
- 遵守交规：无论驾驶证是否过期，驾驶人都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
综上所述，驾驶证过期后驾驶车辆是违法行为，将面临严厉的处罚。因此，建议驾驶人在驾驶证有效期满前及时办理换证手续，以确保合法驾驶。