在法院起诉时，当事人不去，父母通常不可以代替其参与诉讼。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、一般情况下的不可代替性
民事案件：在民事诉讼中，尤其是涉及个人身份关系、情感意愿等高度个人化的案件（如离婚诉讼），当事人应当亲自到庭。这是因为法院需要直接听取当事人对案件关键问题的意见，以便更好地维护其合法权益。若因特殊情况无法到庭，当事人可委托代理人参加诉讼，但代理人需持有当事人的授权委托书，并按照当事人的意愿进行诉讼活动。父母作为亲属，并不自动具备代理资格，除非获得当事人的明确授权。
刑事案件：在刑事诉讼中，被告人必须到庭。若被告人是未成年人或精神病人、无行为能力人，其法定代理人（如父母）应当到庭代为诉讼。但这一规定并不适用于所有情况，仅当被告人确实存在民事行为能力障碍时才适用。
行政案件：在行政诉讼中，当事人原则上也要亲自到庭。有正当理由不能到庭的，可以委托一至二人作为诉讼代理人，同样要提交授权委托书。父母作为亲属，并不自动具备代理资格。
二、特殊情况下的可代替性
无民事行为能力人或限制民事行为能力人：如果当事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其父母作为法定监护人可以代为参与诉讼。在这种情况下，父母可以代表当事人进行答辩、参与庭审等诉讼活动。但这一规定仅适用于当事人确实存在民事行为能力障碍的情况。
当事人下落不明：如果当事人下落不明或无法联系，法院可以采取公告送达的方式向当事人送达诉讼文书。公告期满后，如果当事人仍未出庭，法院将依法进行缺席判决。在这种情况下，父母无法代替当事人参与诉讼，但可以作为利害关系人向法院申请宣告当事人为失踪人，以便在另一方提起相关诉讼时，法院能够依法处理。
三、法律建议与风险提示
尽量亲自到庭：无论涉及何种类型的诉讼，当事人都应尽量亲自到庭参与庭审，以便更好地维护自身权益、陈述事实和观点。
依法委托代理人：若确实无法到庭，当事人应依法委托合适的代理人，并按规定向法院提交相关手续（如授权委托书）。在选择代理人时，应确保其具备相应的法律知识和诉讼经验。
注意诉讼风险：缺席判决可能会对当事人的权益产生一定影响。因此，在决定采取此种方式前应谨慎考虑，并充分了解相关法律规定和风险。
及时向法院说明情况：如果当事人因特殊情况无法到庭或无法联系，应及时向法院说明情况，并提供相关证据（如联系方式、居住地址等），以便法院进行调查和核实。
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