核心结论：签了认罪认罚后公安当天放人，可能存在以下几种情况，需结合具体案件阶段和性质综合判断。

1. 案件处于侦查阶段且情节轻微，符合取保候审条件
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，对可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人，可取保候审。若您签署的认罪认罚涉及轻罪（如初犯、偶犯、主观恶性小），且公安机关认为无需继续羁押，可能当天办理取保候审手续后释放。此时需注意：

   • 取保候审期间需遵守“随传随到”“不得离开居住地”等规定；
     
   • 案件可能继续移送检察院审查起诉，最终是否判刑需法院审理。

2. 案件已进入审查起诉阶段，检察院建议缓刑或不起诉
   若案件已移送检察院，您签署的认罪认罚具结书可能包含检察院提出的“量刑建议”（如缓刑）。根据《刑事诉讼法》第一百七十七条，对犯罪情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作出不起诉决定。此时公安机关可能根据检察院意见直接释放，但需注意：

   • 不起诉分为“法定不起诉”（如证据不足）和“酌定不起诉”（如情节轻微），后者可能伴随行政处罚；
     
   • 若检察院提起公诉，法院可能根据认罪认罚从宽制度判处缓刑或更轻刑罚。

3. 案件性质特殊，符合“非羁押”处理政策
   近年来，司法机关推行“少捕慎押”政策，对符合条件的轻罪案件（如危险驾驶、轻微盗窃）优先适用非羁押措施。若您签署认罪认罚后，公安机关认为无需羁押，可能直接释放并采取电子监控、定期报到等替代措施。此时需注意：

   • 非羁押不等于无罪，案件仍会推进；
     
   • 若违反监管规定（如失联、再犯罪），可能被重新羁押。

风险提示：

• 释放不等于案件终结，后续可能面临检察院起诉、法院审判；
  
• 认罪认罚后反悔可能影响量刑优惠，需谨慎评估；
  
• 若对释放性质有疑问，可要求公安机关出具《取保候审决定书》或《释放证明书》，明确法律依据。

建议：

1. 核对公安机关出具的文书，确认释放性质（取保候审/监视居住/释放证明）；
   
2. 保留认罪认罚具结书副本，了解其中约定的量刑建议；
   
3. 遵守取保候审或监管规定，避免再次违法；
   
4. 如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理流程。