结论前置：父母借子女车发生交通事故撞死人了，车主（子女）是否有责任，主要取决于其是否存在过错。若车主无过错，则无需承担赔偿责任；若存在过错，则需根据过错程度承担相应的赔偿责任。
详细分析：
在车辆借用关系中，当父母借用子女的车辆并发生交通事故导致人员伤亡时，车主（子女）的法律责任需依据具体情况来判断。这主要依据的是《中华人民共和国民法典》中关于机动车交通事故责任的相关规定。
无过错情况：
- 若车主（子女）作为车辆所有人，已确保车辆正常年检、无安全隐患，并且父母（借用人）具备合法有效的驾驶资格，那么车主在出借车辆过程中已尽到合理的注意义务，通常无需对事故造成的损害承担赔偿责任。此时，赔偿责任应由机动车使用人（即父母）承担。
存在过错情况：
- 车辆未正常年检或存在安全隐患：若出借的车辆未按规定进行年检，或存在其他安全隐患，而车主未履行车辆管理职责，导致事故发生，车主需承担相应赔偿责任。
- 借用人无驾驶资格或存在妨碍安全驾驶的情形：若车主明知父母没有驾驶证，或驾驶证被吊销、暂扣，或者明知父母饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的情形，仍然出借车辆，车主需因过错而承担责任。
- 其他过失行为：包括但不限于明知车辆存在不适合驾驶的故障或缺陷而未告知借用人，这些情况下，车主同样需因其过失行为承担相应的赔偿责任。
法律建议：
- 作为车主，在出借车辆前，务必仔细核实车辆的安全状况，确保车辆已正常年检且无安全隐患。
- 同时，要核实借用人的驾驶资格，确保其具备合法有效的驾驶证，且不存在妨碍安全驾驶的情形。
- 若发现借用人存在任何可能影响驾驶安全的情况，应拒绝出借车辆，以避免因车辆借用而发生事故导致的赔偿责任。
可能法律后果：
- 若车主存在过错，且该过错与事故的发生存在因果关系，车主可能需根据其过错程度承担相应的赔偿责任，包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 在极端情况下，若车主的过错行为构成犯罪（如明知借用人无驾驶资格而故意出借车辆导致重大事故），车主还可能面临刑事责任的追究。
综上所述，父母借子女车发生交通事故撞死人了，车主是否有责任取决于其是否存在过错。作为车主，应严格履行车辆管理职责，确保出借车辆的安全性和借用人的合法性，以避免不必要的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。