当您驾驶机动车不慎撞上违法停放的机动车时，可以按照以下步骤来处理：

一、保护现场并确保安全

1. 立即停车：在发生碰撞后，应迅速将车辆停稳，避免继续行驶造成更严重的后果。
2. 开启危险警示灯：打开车辆的双闪灯，以警示其他车辆注意避让。
3. 设置警告标志：在车辆后方适当距离（如50-100米）放置三角警示标志，以提醒后方来车注意，防止二次事故的发生。

二、查看人员伤亡情况

1. 检查自身及乘客：首先确认自己和车上乘客是否受伤，如有受伤应立即拨打急救电话。
2. 查看对方车辆：如果对方车辆内有乘客，也应询问其是否受伤，并在必要时提供帮助。

三、报警并通知保险公司

1. 拨打报警电话：向交警部门详细报告事故发生的时间、地点、车辆信息及简要经过，等待交警前来处理。
2. 通知保险公司：及时联系自己的保险公司，告知事故情况，保险公司会安排查勘员到现场进行勘查。

四、配合交警调查

1. 如实陈述事故经过：交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，包括自己的行驶路线、速度、发现对方车辆的情况等。
2. 提供相关证据：如有行车记录仪视频、现场照片等，应主动提供给交警作为证据。
3. 听从交警指挥：配合交警进行现场勘查、拍照、测量等工作，并听从交警的指挥和安排。

五、确定责任划分

1. 等待交警认定：交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言及相关证据，认定事故责任。
2. 了解责任划分原则：一般来说，违停车主可能要承担一定责任，但具体责任划分需根据实际情况判断。如果违停车辆妨碍了正常通行，对事故发生有一定因果关系，违停车主需承担部分责任；若撞车一方存在超速、酒驾等严重违法行为，撞车方可能承担主要甚至全部责任。

六、协商赔偿事宜

1. 根据责任划分协商：根据交警的责任认定结果，双方可协商赔偿问题。
2. 签订赔偿协议：若双方能达成一致，可签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式等。
3. 通过法律途径解决：若协商不成，可通过法律途径解决，如向人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。

七、处理后续事宜

1. 车辆维修：根据赔偿协议或法院判决，将车辆送往指定的维修厂进行修复。
2. 保险理赔：向保险公司提供相关证明材料，如事故认定书、维修发票等，申请保险理赔。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，积极配合交警和保险公司的调查和处理工作。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免不必要的损失。