是的，确实有人犯过组织、领导、参加黑社会性质组织罪。这一罪名是《中华人民共和国刑法》中明确规定的严重犯罪行为，旨在打击和惩治黑社会性质的组织及其成员，以维护社会秩序和公共安全。

一、法律定义与刑罚

根据《中华人民共和国刑法》第二百九十四条的规定：

1. 组织、领导黑社会性质的组织的，处七年以上有期徒刑，并处没收财产；
2. 积极参加黑社会性质的组织的，处三年以上七年以下有期徒刑，可以并处罚金或者没收财产；
3. 其他参加黑社会性质的组织的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，可以并处罚金。

此外，对于境外的黑社会组织人员到中华人民共和国境内发展组织成员的，以及国家机关工作人员包庇或纵容黑社会性质的组织进行违法犯罪活动的，法律也规定了相应的刑罚。

二、黑社会性质组织的特征

黑社会性质的组织通常具备以下特征：

1. 组织结构稳定且层级清晰：该组织形成较稳定的犯罪结构，人数较多，拥有明确的组织者、领导者，骨干成员基本固定，具备持续的犯罪能力。
2. 经济利益驱动：通过违法犯罪活动或其他手段获取经济利益，具有一定的经济实力，用以支持该组织的各项活动。
3. 暴力威胁与违法犯罪行为：以暴力、威胁或其他手段有组织地多次进行违法犯罪活动，如故意伤害、抢劫、敲诈勒索等，为非作恶，欺压、残害群众。
4. 非法控制与社会影响：通过实施违法犯罪活动或利用国家工作人员的包庇、纵容，称霸一方，在一定区域或行业内形成非法控制或重大影响，严重破坏经济和社会生活秩序。

三、实际案例与法律后果

在司法实践中，已经有多起组织、领导、参加黑社会性质组织罪的案例被依法审判。这些案例中的犯罪分子，因组织、领导或参加黑社会性质的组织，被法院判处了相应的刑罚，包括有期徒刑、没收财产等。这些判决不仅体现了法律对黑社会性质组织的严厉打击态度，也向社会传递了维护社会秩序、保障人民群众生命财产安全的坚定决心。

四、法律建议与警示

1. 严格遵守法律法规：任何个人或团体都应严格遵守国家的法律法规，不得组织、领导或参加任何形式的黑社会性质组织。
2. 增强法律意识：公众应增强法律意识，了解黑社会性质组织的危害性和违法性，积极举报和抵制黑社会性质组织的活动。
3. 寻求法律帮助：如果您或您身边的人涉嫌组织、领导或参加黑社会性质组织罪，应尽快寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

作为刘顺仙律师，我提醒您，组织、领导、参加黑社会性质组织罪是一项严重的刑事犯罪，其构成要件严格，刑罚严厉。因此，务必远离任何形式的黑社会性质组织活动，以免触犯法律。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。