未满18周岁骑摩托车与小车发生擦伤，责任划分需根据具体情况来确定，但通常来说，未满18周岁的未成年人骑摩托车上路本身就存在违法行为，这可能会影响责任的判定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 未成年人骑摩托车的违法性：

   • 根据我国相关法律规定，驾驶摩托车需要取得相应的驾驶证，并且通常要求驾驶者达到一定的年龄（一般是18周岁以上）。未满18周岁的未成年人骑摩托车上路，属于无证驾驶或未达到法定驾驶年龄驾驶机动车，这是违法的。
   • 如果因此发生交通事故，未成年人的违法行为很可能会被作为判定责任的一个重要因素。

2. 交通事故责任的判定原则：

   • 交通事故责任的判定通常遵循“过错责任原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。
   • 如果未成年人在骑摩托车过程中存在违规行为（如超速、闯红灯、未按规定让行等），而这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么未成年人很可能会被认定承担主要或全部责任。
   • 同时，如果小车驾驶者在事故中也存在过错（如未保持安全距离、未注意观察路况等），那么小车驾驶者也可能需要承担一定的责任。

3. 具体责任划分：

   • 在实际案例中，责任的划分需要综合考虑多种因素，包括但不限于事故现场的勘查情况、各方当事人的陈述、证人证言、监控视频等。
   • 交警部门会根据这些证据来出具交通事故责任认定书，明确各方在事故中的责任比例。

4. 法律后果与建议：

   • 如果未成年人被认定承担事故责任，其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。
   • 对于未成年人本人来说，除了可能面临的民事赔偿外，还可能因违法行为而受到行政处罚（如罚款、拘留等，但考虑到年龄因素，实际执行时可能会有所不同）。
   • 建议：家长应加强对未成年人的教育和监管，防止其无证驾驶或未达到法定驾驶年龄驾驶机动车。同时，在发生交通事故后，应及时报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。

总结来说，未满18周岁骑摩托车与小车发生擦伤，责任划分需根据具体情况和各方过错程度来确定。但无论如何，未成年人都应遵守交通法规，不要无证驾驶或未达到法定驾驶年龄驾驶机动车，以免发生不必要的交通事故和法律责任。如果您或您的家人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。