在高速公路上发生事故时，主要由公安机关交通管理部门负责处理。具体来说，当高速公路上发生交通事故或其他突发事件时，各级公安机关会启动相应的交通应急管理机制，根据事故的严重程度和影响范围，分级进行指挥和协调处置工作。

应急响应机制

根据《高速公路交通应急管理程序规定》，高速公路交通应急响应从高到低分为一级、二级、三级和四级应急响应级别。不同级别的响应由不同级别的公安机关负责指挥和协调，例如：

• 一级响应：由公安部负责指挥、协调省级公安机关进行处置，适用于道路交通中断24小时以上，造成车辆滞留严重影响相邻三个以上省（自治区、直辖市）高速公路通行的情况。
• 二级响应：由发生地省级公安机关联合被影响地省级公安机关指挥、协调处置工作，适用于道路交通中断24小时以上，造成车辆滞留涉及相邻两个以上省（自治区、直辖市）高速公路通行的情况。
• 三级响应：由省级公安机关指挥、协调地市级公安机关进行处置，适用于道路交通中断24小时以上，造成车辆滞留影响省（自治区、直辖市）内相邻三个以上地市辖区高速公路通行的情况。
• 四级响应：由发生地地市级公安机关联合被影响地公安机关进行处置，适用于道路交通中断12小时以上，造成车辆滞留影响两个以上地市辖区内高速公路通行的情况。

协作机制

在处理高速公路事故时，公安机关会与环境保护、交通运输、卫生、安全监管、气象等部门和高速公路经营管理、医疗急救、抢险救援等单位建立预警机制和协作机制，共同应对突发事件。

轻微事故处理

对于轻微交通事故，现在还可以通过线上视频快处的方式进行处理。例如，使用“交管12123”APP或关注当地公安交警的微信公众号，通过视频连线与公安交管部门接警人员“线上见面”，远程完成轻微事故的快速取证、撤离和认定。这种方式省去了现场等待民警出警或驾车去线下事故快处中心往返跑腿的时间，提高了事故处理效率。

注意事项

• 在高速公路上发生事故时，应首先确保自身安全，设置警示标志，避免二次事故的发生。
• 及时报警并等待公安机关交通管理部门的到来，不要私自移动车辆或破坏现场。
• 对于轻微事故，如果符合线上视频快处的条件，可以选择使用这种方式进行快速处理。

综上所述，在高速公路上发生事故时，主要由公安机关交通管理部门负责处理，并根据事故的严重程度和影响范围启动相应的应急响应机制。同时，也可以利用线上视频快处的方式快速处理轻微事故。